Robot pemadam kebakaran lan pengintai tahan bledosan RXR-MC80BGD
Pambuka Produk
Robot pengintai pemadam kebakaran tahan bledosan RXR-MC80BGD iku jinis robot khusus. Robot iki nggunakake daya baterei litium minangka sumber daya lan nggunakake remot kontrol nirkabel kanggo ngontrol robot pemadam kebakaran saka jarak jauh. Robot iki bisa digunakake ing macem-macem perusahaan petrokimia skala gedhe, trowongan, kereta bawah tanah, lan liya-liyane, ing ngendi ana peningkatan lenga lan gas, kebocoran lan bledosan gas beracun, trowongan, ambruk kereta bawah tanah, lan bencana liyane. Peralatan khusus kanggo nylametake ing lokasi kebakaran kimia mbebayani utawa kebakaran asap padat. Produk iki nduweni fungsi pemadam kebakaran, pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, lan pengintaian lingkungan ing wilayah bencana.
Karakteristik Produk
1. ★Tingkat tahan bledosan sing dhuwur
Kabèhé iku Exd[ib] II BT4Gb
Tingkat tahan bledosan saka batere iki yaiku Exd[ib] II CT6Gb
2.★Tingkat perlindungan sing dhuwur
Tingkat pangayoman sakabèhé yaiku IP67
Tingkat perlindungan sasis yaiku IP67
3. ★Maneka warna jinis gas beracun lan mbebayani
Nganti 8 jinis gas, 2 jinis parameter lingkungan
4. ★Kacepetan nyopir cepet
Tekan 5.72 Km/jam, Kuwi kaping telu luwih dhuwur tinimbang standar industri
5. ★ Lengan ayun kanggo mbantu nyebrang alangan
Desain struktur lengen ayun ngarep lan mburi, dhuwure palang alangan vertikal luwih saka utawa padha karo 600mm
6.★ Panggunaan multifungsi
Iki nduweni fungsi pemadam kebakaran, pengintaian, nyebrang alangan, utamane kanggo pengintaian nyebrang dalan sing kompleks.
7. ★Akses menyang platform maya jaringan robot
Informasi status wektu nyata kaya ta lokasi, daya, audio, video, lan informasi deteksi lingkungan gas robot bisa dikirim menyang méga liwat jaringan 4G/5G, lan bisa dideleng ing PC lan terminal seluler back-end.
Indeks teknis utama
3.1 Mesin kabeh：
1. Jeneng: Robot pengintai pemadam kebakaran tahan bledosan
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Fungsi dhasar: pemadam kebakaran, pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, pengintaian lingkungan ing wilayah bencana;
4. Implementasi standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Pemadam Kebakaran Bagian 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Implementasi standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sesuai dengan GB3836. 1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Wadah Tahan Api”, CB3836. 4 2010 ” Lingkungan Ledakan Bagian 4: Peralatan perlindungan yang aman secara intrinsik Standar Nasional
6. ★Jinis tahan bledosan: mesin robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, piranti catu daya baterei litium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Tingkat pangayoman: Tingkat pangayoman awak robot yaiku IP67, lan tingkat pangayoman awak robot yaiku IP67.
8. Daya: listrik, baterei lithium terner
9.★Ukuran: ≤ dawa 1350mm * jembar 920mm * dhuwur 1260mm
10. ★Diameter setir: ≤1586mm
11.★Bobot: ≤670kg
12.★Gaya traksi: ≥3585N
13.★Kapasitas pasokan banyu: pasokan banyu saka telung kolektor banyu (3 port inlet banyu DN80)
14. Jarak derek: ≥80m (derek rong selang pengayaan DN80)
15. ★Kacepetan linear maksimal: ≥1.59m/s, kacepetan tanpa langkah kontrol jarak jauh
16. ★Jumlah deviasi lurus: ≤0,30%
17. Jarak pengereman: ≤0.16m
18.★Kabisan menek: ≥83.9% (utawa 40°)
19.★Dhuwur alangan vertikal: 600mm
20. Sudut stabilitas gulungan: ≥40 derajat
21.★Jeroné Wade: ≥500mm
22. Wektu mlaku terus-terusan: 2 jam
23. Wektu kerja reliabilitas: nganti 16 jam uji stabilitas lan reliabilitas terus-terusan
24. Jarak remot kontrol: 1000m
25. Jarak transmisi video: 1000m
26. ★Kapasitas beban: bisa narik kendaraan penyelamat menyang lokasi penyelamatan; bisa narik alangan liwat ring penarik
27. ★Fungsi pemantauan panorama: bisa nampilake gambar 360 derajat saka awak robot saka kadohan
28. ★ Fungsi tampilan sikap: deteksi sudut pitch, sudut roll, lan sudut azimuth robot kanthi wektu nyata, supaya operator bisa nyoba nangkep status robot, lan ngasilake nilai kasebut menyang terminal remot kontrol kanggo operasi printah sing bener sabanjure.
29. Fungsi ngindhari alangan otonom: Nalika nemoni alangan ing jarak 2 meter ing ngarep, kecepatan bakal dikurangi setengah, lan nalika nemoni alangan ing jarak 1 meter, bakal mandheg obah maju kanthi otomatis.
30.★Fungsi pendinginan semprotan otomatis: Nduweni desain pendinginan semprotan otomatis tirai banyu telung lapisan, sing nyemprotake lan ngademake awak robot kanggo mbentuk tirai banyu sing nutupi kabeh robot, njamin yen baterei, motor, sistem kontrol, lan komponen utama robot beroperasi normal ing lingkungan suhu dhuwur; pangguna bisa nyetel suhu alarm.
31. Fungsi pembangkit listrik otomatis lan penekanan recoil: Motor utama robot nggunakake pengereman pembangkit listrik, sing ngowahi gaya recoil dadi energi listrik ing pemadam kebakaran sprinkler;
32.★Robot crawler: Robot crawler pemadam kebakaran kudu digawe saka karet tahan api, anti-statis, lan tahan suhu dhuwur; njero crawler digawe saka rangka logam; nduweni desain perlindungan anti-gelincir crawler;
33. Fungsi simpul sabuk tahan banyu (opsional): liwat struktur universal ganda, bisa diputer 360 derajat kanggo nyegah sabuk banyu saka simpul
34. Fungsi mateni selang otomatis (opsional): operasi remot kontrol nglakokake mateni selang otomatis, njamin robot bisa bali kanthi entheng sawise ngrampungake tugas
35. Terminal kontrol: terminal remot kontrol genggam kanthi gambar lan data terintegrasi
3.2 Sistem pemadam kebakaran robot：
1. Monitor geni: monitor geni tahan bledosan domestik/monitor geni impor
2. Jinis agen pemadam kebakaran: banyu utawa busa
3. Bahan: awak meriam-baja tahan karat, sirah meriam-paduan aluminium oksidasi keras
4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Cara semprotan: DC lan atomisasi, bisa diatur terus-terusan
6. ★Aliran banyu/busa: banyu 80L/dtk, busa 75L/dtk
7. Jarak (m): ≥85m, banyu;
8. ★Sudut rotasi: horisontal -45°～+45° (Lengen ayun ana ing sudut 70° karo lemah trek), vertikal -18°～90°
9. Sudut semprotan maksimal: 120°
10. Kamera tindak lanjut: Kamera tindak lanjut meriam banyu, resolusi 1080P, sudut amba 60°
11. Fungsi pelacakan mripat panas inframerah (opsional): Kanthi fungsi pelacakan mripat panas inframerah, piranti iki bisa ndeteksi lan nglacak sumber panas liwat pencitraan termal inframerah.
12. Tabung busa: Tabung busa bisa diganti. Cara panggantose yaiku colok cepet. Monitor banyu geni bisa nyemprotake banyu, busa, lan campuran cairan kanggo entuk pirang-pirang fungsi sekaligus lan ngalih antarane mode DC lan semprotan.
3.3 Sistem pengintaian robot：
Kanthi ngonfigurasi meter gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera pencitraan termal inframerah, pikap lan peralatan liyane sing dipasang ing kendaraan, pengawasan jarak jauh gas beracun lan mbebayani ing lokasi kacilakan, kahanan lingkungan ing area bencana, video, lan audio bisa ditindakake; platform pengangkat tahan bledosan sing dilengkapi Sensor lan kamera deteksi lingkungan bisa ngukur lan nganalisis gas beracun lan gampang kobong, audio lan video, lan lingkungan ing macem-macem dhuwur ing lokasi;
1. ★Konfigurasi sistem pengintaian: 6 kamera inframerah tahan ledakan sing dipasang ing kendaraan, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu lan kelembapan
2. ★Dhuwure pengangkatan platform pengangkat tahan bledosan: dhuwure awal: 1065mm, dhuwure sawise diangkat: 1870mm
3. ★Modul deteksi sensor gas lan lingkungan: dilengkapi sistem deteksi penyebaran cepet penyelamatan darurat nirkabel lan detektor suhu lan kelembapan, sing bisa ndeteksi: suhu\kelembapan\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Fungsi pangukuran suhu inframerah: Sensor pangukuran suhu inframerah dilengkapi ing njero lan njaba mobil kanggo ngawasi suhu internal bodi mobil lan suhu lapangan (-50-350°C)
3.4 Persepsi video robot：
1. ★ Cacah lan konfigurasi kamera: Sistem video iki kasusun saka 6 kamera inframerah definisi dhuwur sing tetep ing awak robot kanggo ngrekam pengamatan arah pandang ngarep lan mburi lan 360 gambar panorama awak robot;
2. Katerangan Kamera: Kamera ing awak bisa menehi gambar sing cetha ing cahya kurang 0.001LUX, kanthi anti-goyang dinamis; kamera kudu bisa njupuk pemandangan kanthi efektif lan jelas ing cahya nol lan nampilake ing layar LCD terminal operasi
3. ★Fungsi pemantauan panorama: bisa nampilake gambar 360 derajat saka awak robot saka kadohan
4. Piksel kamera: mayuta-yuta gambar definisi dhuwur, resolusi 1080P, sudut amba 60°
5. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP67
6. Syarat teknis kanggo pangumpulan swara: pangumpulan swara ing lokasi saka kadohan, kahanan wong sing kejebak gampang dingerteni, jarak pangumpulan 5 meter, rentang frekuensi 20Hz ~ 20kHz, sensitivitas ≥40dB
7. Pencitraan termal inframerah (opsional): dilengkapi pencitraan termal inframerah kanggo ndeteksi lan nglacak sumber panas; pencitraan termal inframerah nduweni fungsi anti-goyang gambar; nduweni fungsi akuisisi gambar lan transmisi wektu nyata; nduweni fungsi telusuran sumber geni visual. Lan peralatan uji coba kudu tahan bledosan, sertifikat asli kasedhiya kanggo inspeksi
3.5 Parameter konfigurasi terminal jarak jauh:
1. Dimensi: 410*310*70mm (ora kalebu dhuwure rocker)
2. Bobot mesin sakabèhé: 6.5kg
3. Tampilan: layar LCD padhange dhuwur ora kurang saka 10 inci, switching sinyal video 4-kanal
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi windows7
5. Wektu kerja: 8 jam
6. Fungsi dhasar: Remot kontrol lan monitor terintegrasi lan portabel, nganggo tali ergonomis; bisa diawasi lan dikontrol bebarengan, lan lingkungan sekitar lokasi bisa ditampilake kanthi stabil marang operator remot, lan baterei lan robot bisa ditampilake kanthi wektu nyata Sudut kemiringan, status sudut azimuth, informasi alarm konsentrasi gas beracun lan mbebayani, lan liya-liyane, ngontrol gerakan maju, mundur, lan muter robot; ngontrol meriam banyu kanggo nindakake tumindak munggah, mudhun, kiwa, tengen, arus searah, atomisasi, ayunan dhewe lan liya-liyane. Iki nduweni fungsi anti-goyang gambar; nduweni fungsi ngumpulake lan transmisi wektu nyata gambar panorama 360 derajat saka ngarep, mburi, lan sekitar robot. Cara transmisi data yaiku transmisi nirkabel nggunakake sinyal sing dienkripsi.
7. ★Fungsi pemantauan panorama: bisa nampilake gambar 360 derajat saka awak robot kanthi wektu nyata (parameter iki konsisten karo laporan uji coba Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
8.★Fungsi ngrekam lan muter video: video bisa direkam kapan wae, konten video sing direkam disimpen kanthi otomatis, video bisa diputer langsung ing terminal remot kontrol, utawa video bisa disalin menyang piranti liyane
9. ★Kanthi fungsi layar proyeksi: bisa disambungake menyang peralatan proyeksi kayata proyektor liwat antarmuka HDMI, sing trep kanggo komandan operasi kanggo ngrembug lan nggawe keputusan bebarengan
10. Fungsi kontrol mlaku: Ya, 1 joystick industri telung sumbu, 1 joystick kanggo nggayuh operasi robot sing fleksibel maju, mundur, belok kiwa lan belok tengen
11. Fungsi kontrol monitor geni: Ya, 1 joystick industri telung sumbu, siji joystick bisa ngontrol monitor banyu kanggo nindakake tumindak munggah, mudhun, kiwa, tengen, DC, lan atomisasi
12. Saklar pengangkat sistem kontrol lan pengintaian: Ya, saklar jog reset otomatis
13. Saklar video: Ya, saklar jog reset otomatis
14. Kontrol fungsi sabuk derek otomatis: Ya, saklar jog reset otomatis
15. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, saklar jog reset mandiri, komputer host nindakake respon ngunci mandiri
16. Piranti bantu: tali pundhak terminal remot kontrol genggam, tripod sing bisa dipindhah
4.6 Fungsi Internet：
1. Fungsi GPS (opsional): Posisi GPS, trek bisa ditakoni
2.★ Bisa disambungake menyang platform manajemen maya robot (opsional): jeneng robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya batere, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bisa disambungake, data H2 dikirim menyang platform manajemen maya liwat jaringan 4G/5G, lan status robot bisa dicenthang kanthi wektu nyata liwat terminal PC/seluler. Iki trep kanggo para komandan kanggo nggawe keputusan lan manajer peralatan kanggo ngatur kabeh siklus urip robot.
4.7 Liyane：
★ Skema transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot utawa kendaraan transportasi khusus robot
Konfigurasi Produksi
1. Robot pengintai pemadam kebakaran tahan bledosan×1
2. Terminal remot kontrol genggam × 1
3. Pangisi daya bodi mobil (54.6V) × 1 set
4. Pangisi daya remot kontrol (19.6V) × 1 set
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (transmisi gambar) × 3
7. Platform manajemen maya robot × 1 set (opsional)
8. Kendharaan transportasi darurat robot × 1 (opsional)
Sertifikasi Produk
1. Sertifikasi tahan bledosan saka kabeh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, nyedhiyakake sertifikat tahan bledosan asli kanggo referensi
2. Kothak daya tahan bledosan kanggo robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat tahan bledosan asli diwenehake kanggo referensi
3. Kothak kontrol tahan bledosan lan aman sacara intrinsik kanggo robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sertifikat tahan bledosan asli diwenehake kanggo referensi
4. Meriam banyu robot pemadam kebakaran kanggo ngontrol motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, nyedhiyakake sertifikat tahan ledakan asli kanggo referensi
5. Motor tahan ledakan penggerak utama kanggo robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli diwenehake kanggo referensi
6. Sertifikasi tahan ledakan modul deteksi sensor gas lan lingkungan: ExdibIICT5GB, sertifikat tahan ledakan asli diwenehake kanggo referensi
7. ★Sertifikasi proteksi kebakaran kanggo modul deteksi sensor gas lan lingkungan: lulus inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, lan nyedhiyakake asline kanggo referensi
8. ★Sertifikasi platform pengangkat tahan ledakan tahan ledakan: ExdIIBT5GB, sertifikat tahan ledakan asli diwenehake kanggo referensi
9.★ Laporan inspeksi bahan crawler kanggo robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tahan Ledakan Tambang Batu Bara Nasional
10.★Lulus inspeksi dening Pusat Pengujian Institut Riset Ilmu lan Teknologi Batu Bara Co., Ltd., tingkat perlindungan awak robot yaiku IP67, lan tingkat perlindungan awak robot yaiku IP65
11.★Piranti proteksi pemutus banyu otomatis iki wis entuk paten penemuan liwat Kantor Kekayaan Intelektual Negara, lan asline diwenehake kanggo referensi
Sertifikat lan Laporan
