Sasis robot beroda Ackermann
Ringkesan:
Sasis robot roda Ackermann nggunakake daya baterei litium minangka sumber daya robot, lan robot kasebut dikontrol saka kadohan nggunakake remot kontrol nirkabel. Mode operasi sing kompleks bisa disesuaikan, lan kontrol utama nyedhiyakake port serial/bus CAN standar minangka antarmuka komunikasi. Kabeh mesin nggunakake struktur suspensi independen wishbone dobel ngarep lan mburi kemudi Ackermann, kanthi tahan bledug lan banyu IP65, lan bisa beroperasi ing macem-macem lingkungan sing kompleks. Ing wektu sing padha, kabeh mesin nggunakake desain modular, kanthi papat suspensi independen, kothak kontrol listrik kiwa lan tengen, lan baterei sing bisa dibongkar, dirawat, lan diganti kanthi cepet. Bisa nggawa pirang-pirang piranti kanggo ngganti manungsa kanggo operasi sing efisien.
Fitur-fitur:
Bisa dilengkapi macem-macem instrumen lan peralatan, kayata lengen robot, gimbal binokular, LiDAR, kamera definisi tinggi, lan liya-liyane kanggo pangembangan sekunder
Bisa nggawa barang abot sing bobote kurang saka 120kg kanggo transportasi lan transfer
Cocok kanggo taman industri, dalan gedhe, stasiun, bandara lan papan liyane
Spesifikasi:
Mesin Robot:
1. Jeneng: Sasis robot beroda Ackermann
2. Fungsi dhasar: Platform seluler bisa nggawa piranti
3. Tingkat proteksi: Tingkat proteksi mesin robot IP65
4. Daya: listrik, baterei litium
5. Tegangan pasokan (DC): 48V
6. Ukuran: ≤ Dawane 1015mm × Ambane 740mm × Dhuwure 445mm
7. Mekanisme mlaku: nganggo roda
8. Ukuran ban: 13 * 5-6
9. Gaya ban: Ban off road (ban dalan sing bisa diganti, ban suket)
10. Radius puteran minimal: ≥ 1.8m
11. Bobot: ≤ 73kg
12. Kapasitas beban sing dirating: 120kg
13. Kacepetan maksimal ing garis lurus: ≥ 2.0m/s (transmisi variabel terus-terusan)
14. Deviasi mlaku lurus: ≤ 5%
15. Jarak pengereman: ≤ 0.3m
16. Dhuwure jarak lemah saka sasis: ≥ 100mm
17. Kemampuan menek: ≥ 70% (utawa 35 °) (ban off-road)
18. Dhuwure alangan vertikal: ≥ 120mm
19. Ambane banyu sing mili: ≥ 220mm
20. Wektu mlaku terus-terusan: ≥ 2 jam
21. Jarak remot kontrol nirkabel: ≥ 100m (ruang terbuka)
Parameter konfigurasi terminal remot kontrol:
1. Dimensi: ≤ Dawane 200mm x Ambane 210mm x Dhuwure 110mm (kalebu dhuwure joystick)
2. Bobot mesin sakabèhé: 0.7kg
3. Tegangan catu daya (DC): 12V
4. Jam kerja: 8 jam
5. Fungsi dhasar: Bisa ngontrol gerakan robot maju, mundur, setir, lan gerakan liyane; Cara transmisi data yaiku transmisi nirkabel nggunakake sinyal sing dienkripsi
6. Fungsi sing luwih jembar: navigasi otonom, posisi wektu nyata, nyegah alangan lan nyegah tabrakan
7. Fungsi kontrol mlaku: Ya, rong joystick ngaktifake robot kanggo maju, mundur, belok kiwa, lan belok tengen kanthi fleksibel
8. Piranti bantu: lanyard
