Robot pengintai geni tahan bledosan RXR-C12BD
Katrangan produk
Robot pengintai geni tahan bledosan RXR-C12BD iku jinis robot khusus. Robot iki nggunakake daya baterei litium minangka sumber daya lan nggunakake remot kontrol nirkabel kanggo ngontrol robot pengintai geni kanthi jarak jauh. Robot iki bisa digunakake ing macem-macem perusahaan petrokimia skala gedhe, trowongan, kereta bawah tanah, lan liya-liyane, ing ngendi akeh kebocoran lan bledosan lenga, gas, gas beracun, trowongan, ambruk kereta bawah tanah, lan bencana liyane sing rawan bencana. Robot pemadam kebakaran nduweni peran penting ing penyelamatan darurat lan utamane ngganti petugas pemadam kebakaran. Peralatan khusus kanggo nyurvei lokasi kebakaran kimia mbebayani utawa kebakaran asap sing padhet. Produk iki nduweni fungsi pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, lan pengintaian lingkungan ing wilayah bencana, sing penting banget kanggo ningkatake keamanan penyelamatan lan nyuda korban.
Cakupan aplikasi
1. Penyelamatan kebakaran kanggo perusahaan minyak bumi lan kimia gedhe.
2. Terowongan, sepur ngisor lemah, lan panggonan liya sing gampang ambruk lan kudu dileboni papan penyelamatan lan pemadam kebakaran.
3. Nylametake ing lingkungan sing ana kebocoran gas utawa cairan sing gampang kobong, lan kemungkinan gedhe bledosan bisa kedadeyan.
4. Nylametake ing lingkungan sing akeh kumelun, gas beracun lan mbebayani, lan liya-liyane.
5. Nylametake ing lingkungan sing mbutuhake tembakan jarak cedhak lan wong-wong rentan kena korban sawise nyedhaki
Fitur-fitur
1.★Tingkat tahan bledosan sing dhuwur:
Robot sakabèhé: Exd[ib] II BT4Gb
Baterei: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Tingkat perlindungan dhuwur:
Tingkat perlindungan sakabèhé: IP67
Tingkat perlindungan sasis: IP68
3.★Maneka warna jinis deteksi gas beracun lan mbebayani Nganti 8 jinis gas, 2 jinis parameter lingkungan
4.★Sistem pengintaian multifungsi Pencitraan termal inframerah, cahya sing katon, penglihatan wengi, lan pangumpulan informasi video lan audio definisi dhuwur liyane; umpan balik wektu nyata babagan lingkungan ing lokasi; umpan balik wektu nyata babagan wolung gas lan suhu lan kelembapan.
5. ★Akses menyang platform maya jaringan robot Informasi status wektu nyata babagan lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, lan liya-liyane, bisa dikirim menyang maya liwat jaringan 4G/5G, lan terminal PC lan seluler latar mburi bisa dideleng
Spesifikasi Utama
4.1 Robot sakabèhé:
1. Jeneng: Robot Pengintai Geni Tahan Ledakan
2.Model: RXR-C12BD
3. Fungsi dhasar: pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, pengintaian lingkungan ing wilayah bencana;
4. Implementasi standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Pemadam Kebakaran Bagian 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Implementasi standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sesuai dengan GB3836. 1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Wadah Tahan Api”, CB3836. 4 2010 ” Lingkungan Ledakan Bagian 4: Peralatan perlindungan yang aman secara intrinsik Standar Nasional
6.★Jinis tahan ledakan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb saka kabeh robot (parameter iki konsisten karo laporan inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batu Bara Nasional), piranti catu daya baterei litium: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Riset Ilmu Pengetahuan lan Teknologi Batu Bara saka Institute Co., Ltd.)
7. Daya: listrik, baterei lithium terner
8.★Ukuran: ≤Dawane 1408mm×Ambane 932mm×Dhuwure 1178mm (parameter iki cocog karo laporan inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional) 9.★Diameter setir: ≤1762mm (parameter iki cocog karo laporan uji coba Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
9.★Bobot: ≤680kg (parameter iki cocog karo laporan uji coba Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
10.★Gaya traksi: ≥3900N (parameter iki konsisten karo laporan uji coba Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
11.★Kacepetan garis lurus maksimal: ≥1.7m/s, kacepetan variabel terus-terusan sing dikontrol saka jarak jauh (parameter iki konsisten karo laporan inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
12.★Jumlah deviasi lurus: ≤0,42% (parameter iki konsisten karo laporan uji coba Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
13. Jarak pengereman: ≤0.16m (parameter iki konsisten karo laporan inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
14.★Kamampuan menek: ≥77% (utawa 37,6°) (parameter iki konsisten karo laporan uji coba Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
15. Dhuwure alangan nyebrang: ≥210mm,
16. Sudut stabilitas gulungan: stabil 35 derajat
17.★Ambane Wade: ≥500mm
18. Wektu mlaku terus: 2 jam
19. Wektu kerja reliabilitas: nganti 16 jam uji stabilitas lan reliabilitas terus-terusan
20. Jarak kontrol remot: 1140m
21. Jarak transmisi video: 1140m
22.★Fungsi pemantauan panorama: Piranti pan-tilt sing bisa muter lan tahan ledakan iki bisa nampilake gambar horisontal 360 derajat saka awak robot saka jarak jauh, lan bisa ngumpulake gambar 90° ndhuwur lan ngisor, sing nutupi radius 100 meter.
23.★ Fungsi tampilan sikap: deteksi sudut pitch, sudut roll, lan sudut azimuth robot wektu nyata, supaya operator bisa nyoba nangkep status robot lan ngirim bali menyang terminal remot kontrol kanggo operasi prentah sing bener sabanjure (parameter iki ana gandhengane karo kualitas peralatan pemadam kebakaran nasional. Laporan inspeksi saka pusat pengawasan lan inspeksi konsisten)
24. Fungsi ngindhari alangan otonom: nalika nemoni alangan ing jarak 2 meter ing ngarep, kecepatan bakal dikurangi setengah, lan nalika nemoni alangan ing jarak 1 meter, bakal mandheg obah maju kanthi otomatis.
25.★Robot crawler: Robot crawler pemadam kebakaran kudu digawe saka karet tahan api, anti-statis, lan tahan suhu dhuwur (parameter iki konsisten karo laporan uji coba Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batu Bara Nasional); njero crawler digawe saka kerangka logam; nduweni desain perlindungan anti-gelincir crawler;
26. Terminal kontrol: terminal remot kontrol genggam kanthi gambar lan data terintegrasi
4.2 Sistem Pengintaian Robot:
Kanthi ngonfigurasi instrumen gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera pencitraan termal inframerah, pikap, lan peralatan liyane sing dipasang ing kendaraan, bisa ndeteksi gas beracun lan mbebayani saka jarak jauh ing lokasi kacilakan, kahanan lingkungan ing area bencana, video, lan audio; ngonfigurasi platform pengangkat tahan ledakan kanthi deteksi lingkungan. Sensor lan kamera bisa ngukur lan nganalisis gas sing gampang kobong beracun, audio lan video, lan lingkungan ing dhuwur sing beda-beda ing lokasi (parameter iki konsisten karo laporan inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional);
1.★Konfigurasi sistem pengintaian: 2 kamera inframerah tahan ledakan mobil, 1 pan/tilt pencitraan termal inframerah dual-view tahan ledakan omnidirectional, 1 tester multi-parameter, 1 detektor suhu lan kelembapan
2.★Dhuwure pengangkatan platform pengangkat tahan bledosan: dhuwure awal: 1178mm, dhuwure sawise diangkat: 1970mm
3.★Modul deteksi sensor gas lan lingkungan: dilengkapi sistem deteksi penyebaran cepet penyelamatan darurat nirkabel lan detektor suhu lan kelembapan, sing bisa ndeteksi:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C nganti 60°C
Kisaran kelembapan: 0% RH nganti 90% RH
4. Fungsi pangukuran suhu inframerah: Sensor pangukuran suhu inframerah dilengkapi ing njero lan njaba mobil kanggo ngawasi suhu internal bodi mobil lan suhu lapangan (-50-350°C)
4.3 Persepsi video lan audio robot: 1.★Cacah lan konfigurasi kamera: Sistem video kasusun saka 2 kamera inframerah definisi dhuwur tetep ing awak, pan/tilt pencitraan termal inframerah dual-view tahan ledakan omnidirectional (siji kamera pencitraan termal tahan ledakan, siji kamera cahya katon) 2. Kamera ing awak bisa menehi gambar sing jelas ing cahya kurang 0.001LUX, lan anti-goyang dinamis; Kamera kudu bisa ngumpulake kahanan pemandangan kanthi efektif lan jelas ing cahya nol, lan nampilake ing layar LCD terminal operasi. 3. Piksel kamera: yuta gambar definisi dhuwur, resolusi 1080P, sudut amba 60°. 4. ★ Tingkat proteksi kamera: IP68. 5. Syarat teknis kanggo pangumpulan swara: pangumpulan swara ing lokasi saka jarak jauh, kahanan wong sing kejebak gampang dingerteni, jarak panjemput 5 meter, rentang frekuensi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB. 6. Pan/miring pencitraan termal tahan ledakan: resolusi pencitraan termal: 384*288; rentang pangukuran suhu: -20-550℃, radius pengamatan 100 meter; Pembesaran cahya sing katon: 33 kali; horisontal: 0-360°, vertikal: -90~90°; deteksi lan pelacakan sumber panas; pencitraan termal inframerah kanthi fungsi anti-goyang gambar; kanthi fungsi akuisisi gambar lan transmisi wektu nyata; kanthi visualisasi fungsi telusuran sumber geni.
4.4 Parameter konfigurasi terminal remot kontrol
1. Dimensi: 410*310*70mm (ora kalebu dhuwure rocker)
2. Bobot sakabèhé: 6.5kg
3. Tampilan: layar LCD padhange dhuwur ora kurang saka 10 inci, switching sinyal video 4-kanal
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi windows7
5. Wektu kerja: 8 jam
6. Fungsi dhasar: Remot kontrol lan monitor terintegrasi lan portabel, nganggo tali ergonomis; bisa diawasi lan dikontrol bebarengan, lan lingkungan sekitar pemandangan bisa ditampilake kanthi stabil menyang remot kontrol, lan baterei lan robot bisa ditampilake kanthi wektu nyata Sudut kemiringan, status azimuth, informasi alarm konsentrasi gas beracun lan mbebayani, lan liya-liyane, ngontrol gerakan maju, mundur, lan muter robot; ngontrol pan/tilt pencitraan termal tahan ledakan kanggo nindakake tumindak munggah, mudhun, kiwa, tengen, zoom in lan zoom out (fokus) lan liya-liyane. Nduweni fungsi anti-goyang gambar; nduweni fungsi transmisi wektu nyata gambar ngarep, mburi lan pencitraan termal, lan cara transmisi data yaiku transmisi nirkabel nggunakake sinyal sing dienkripsi. 7.★Fungsi perekaman lan puter maneh video: video bisa direkam kapan wae, lan konten video sing direkam bisa disimpen kanthi otomatis. Video bisa diputer langsung ing terminal remot kontrol, utawa video bisa disalin menyang piranti liyane
8. ★Kanthi fungsi layar proyeksi: bisa disambungake menyang peralatan proyeksi kayata proyektor liwat antarmuka HDMI, sing trep kanggo komandan operasi kanggo ngrembug lan nggawe keputusan bebarengan
9. Fungsi kontrol mlaku: Ya, siji joystick industri telung sumbu, siji joystick nyadari operasi robot maju, mundur, belok kiwa lan belok tengen sing fleksibel
10. Fungsi kontrol pan/tilt pencitraan termal tahan ledakan: Ya, siji joystick industri telung sumbu, siji joystick bisa ngontrol pencitraan termal tahan ledakan kanggo nindakake tumindak munggah, mudhun, kiwa, tengen, nggedhekake lan nggedhekake (fokus).
11. Saklar pengangkat sistem kontrol lan pengintaian: Ya, saklar jog reset otomatis
12. Saklar video: Ya, saklar jog reset otomatis
13. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, saklar jog reset otomatis, komputer host nindakake respon ngunci dhewe 14. Piranti bantu: tali bahu terminal remot kontrol genggam, tripod sing bisa dipindhah
4.5 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Posisi GPS, trek bisa ditakoni
2. ★ Bisa disambungake menyang platform manajemen maya robot (opsional): jeneng robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya batere, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bisa disambungake, data H2 dikirim menyang platform manajemen maya liwat jaringan 4G/5G, lan status robot bisa dicenthang kanthi wektu nyata liwat terminal PC/seluler. Iki trep kanggo para komandan kanggo nggawe keputusan lan manajer peralatan kanggo ngatur kabeh siklus urip robot.
4.6 Liyane: ★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot utawa kendaraan transportasi khusus robot
Daftar kemasan
Robot pengintai geni tahan bledosan×1
Terminal remot kontrol genggam × 1
Pangisi daya bodi mobil (54.6V) × 1 set
Pangisi daya remot kontrol (19.6V) × 1 set
Antena (transmisi digital) × 2
Antena (transmisi gambar) × 3
Platform manajemen maya robot × 1 set (opsional)
Kendharaan transportasi darurat robot × 1 (opsional)
Sertifikat
1.★Sertifikasi proteksi kebakaran robot sakabèhé:
Kabeh robot wis lulus inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, lan bagean asli diwenehake kanggo referensi
2. Sertifikasi tahan ledakan saka kabeh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, nyedhiyakake sertifikat tahan ledakan asli kanggo referensi ing mangsa ngarep
3. Kothak daya tahan ledakan kanggo robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat tahan ledakan asli diwenehake kanggo referensi
4. Kothak kontrol tahan bledosan lan aman sacara intrinsik kanggo robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, nyedhiyakake sertifikat tahan bledosan asli kanggo referensi ing mangsa ngarep
5. Motor tahan ledakan penggerak utama kanggo robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli diwenehake kanggo referensi
6.★Sertifikasi tahan ledakan modul deteksi sensor gas lan lingkungan: ExdibIICT5GB, nyedhiyakake sertifikat tahan ledakan asli kanggo referensi
7.★Sertifikasi proteksi kebakaran kanggo modul deteksi sensor gas lan lingkungan: lulus inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, lan nyedhiyakake asline kanggo referensi
8.★Sertifikasi tahan ledakan kanggo platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, nyedhiyakake sertifikat tahan ledakan asli kanggo referensi
9.★Laporan inspeksi bahan crawler kanggo robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tahan Ledakan Tambang Batu Bara Nasional
