Sasis robot beroda RLSDP 1.0

• Sasis robot beroda RLSDP 1.0

Ringkesan

Sasis robot roda RLSDP 1.0 nggunakake daya baterei litium minangka sumber daya robot. Robot iki nggunakake remot kontrol nirkabel kanggo ngontrol robot saka kadohan, lan bisa nyetel mode operasi sing kompleks. Kontrol utama nyedhiyakake port serial/bus CAN standar minangka antarmuka komunikasi. Mesin iki nggunakake struktur suspensi independen papat roda, setir diferensial papat roda, lan wishbone dobel ngarep lan mburi sing independen. Mesin iki tahan bledug lan banyu IP65 lan bisa beroperasi ing macem-macem lingkungan sing kompleks. Ing wektu sing padha, kabeh mesin nggunakake desain modular, papat suspensi independen, kothak kontrol listrik kiwa lan tengen, lan baterei bisa dibongkar kanthi cepet kanggo perawatan lan panggantos. Mesin iki bisa dilengkapi macem-macem peralatan kanggo ngganti wong supaya bisa nindakake operasi sing efisien.

Cakupan aplikasi

l Bisa dilengkapi macem-macem instrumen lan peralatan, kayata lengen robot, pan/tilt binokular, lidar, kamera definisi dhuwur, lan liya-liyane kanggo pangembangan sekunder Ø

Bisa nggawa barang abot kurang saka 50kg kanggo transfer konsinyasi

l Ditrapake kanggo taman industri, dalan gedhe, stasiun, bandara lan papan liyane

Fitur-fitur

l 1. ★Struktur suspensi independen wishbone dobel penggerak papat roda:

Setir in-situ lan passability sing kuwat ing kahanan dalan sing rumit; beban maksimal 50kg

l 2. ★IP65 tahan bledug lan tahan banyu:cocok kanggo lingkungan iklim sing owah

l 3. ★Performa panjat tebing sing apik bangetLereng 35 derajat bisa dipanjat

l 4. ★Kacepetan manuver cepet: kacepetan maksimal bisa tekan 2.2m/s

l 5. ★Desain modular:papat suspensi independen bisa dicopot kanthi cepet; kothak kontrol listrik kiwa lan tengen bisa dicopot kanthi cepet; baterei bisa dicopot kanthi cepet

Parameter teknis:

4.1 Robot sakabèhé:

1. Jeneng: Sasis Robot Beroda RLSDP 1.0
2. Fungsi dhasar: platform seluler bisa nggawa peralatan
3. ★Tingkat pangayoman: IP65 kanggo kabeh robot
4. Daya: listrik, baterei litium
5. Tegangan catu daya (DC): 48V
6. ★Ukuran: ≤Dawane 1015mm*Ambane 740mm*Dhuwure 425mm
7. Mekanisme mlaku: rodha
8. Spesifikasi ban: 13*5-6
9. Gaya ban: ban off-road (ban dalan lan ban suket bisa diganti)
10. Diameter puteran: muter ing panggonane
11. Bobot: ≤80kg
12. ★Kapasitas beban sing dirating: 50kg
13. Kacepetan garis lurus maksimal: ≥2.0m/s (kacepetan variabel tanpa wates)
14. Jumlah deviasi lurus: ≤5%
15. Jarak pengereman: ≤0.5m
16. Dhuwur sasis: 105mm
17. ★Kemampuan menek: ≥70% (utawa 35°) (ban lintas alam)
18. Dhuwur alangan vertikal: ≥120mm
19. ★Ambane Wade: ≥220mm
20. ★Wektu mlaku terus: ≥2 jam
21. Jarak remot kontrol nirkabel: ≥100m (kontrol penerbangan udara terbuka)

4.2 Parameter konfigurasi terminal remot kontrol:

1. Dimensi: ≤ dawa 215mm * jembar 180mm * dhuwur 110mm (kalebu dhuwur rocker)
2. Bobot mesin sakabèhé: 0.7kg
3. Tegangan catu daya (DC): 3.7V–6V
4. ★Wektu kerja: 8 jam
5. Fungsi dhasar: Bisa ngontrol obahe robot kaya maju, mundur, lan muter. Cara transmisi data yaiku transmisi nirkabel nggunakake sinyal sing dienkripsi.
6. Fungsi sing luwih jembar: navigasi otonom, posisi wektu nyata, nyegah alangan lan nyegah tabrakan
7. Fungsi kontrol mlaku: Ya, 1 joystick nyadari operasi robot sing fleksibel maju, mundur, belok kiwa lan belok tengen
8. Piranti bantu: tali

konfigurasi produk:

1. Sasis robot roda RLSDP 1.0——– 1 set
2. Remot kontrol (kalebu batere) ——- 1 set
3. pangisi daya sasis robot beroda (54.6V)— 1
4. Pangisi daya remot kontrol (12V)————- 1