Robot Pengintai Pemadam Kebakaran Tahan Ledakan RXR-MC200BD
Katrangan produk
Robot pengintai pemadam kebakaran tahan bledosan RXR-MC200BD iku jinis robot khusus. Robot iki nggunakake daya baterei litium minangka sumber daya lan nggunakake remot kontrol nirkabel kanggo ngontrol robot pemadam kebakaran saka jarak jauh. Robot iki utamane kasusun saka awak robot, meriam banyu aliran gedhe, pan/tilt dual-vision inframerah tahan bledosan, pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, lan terminal remot kontrol genggam. Robot iki bisa digunakake kanggo kebakaran ing trowongan dalan gedhe (sepur); kebakaran ing stasiun subway lan trowongan; kebakaran ing fasilitas lemah lan lapangan barang; kebakaran ing papan sing jembar lan jembar. Robot iki cocok banget kanggo kebakaran ing depot minyak petrokimia lan kilang minyak; serangan lan perlindungan target kebakaran sing mbebayani; pemadaman kebakaran lan penyelamatan kebakaran sing ora bisa diakses. Produk iki nduweni fungsi pemadaman kebakaran, pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, lan pengintaian lingkungan ing wilayah bencana;
Cakupan aplikasi
● Perusahaan petrokimia skala gedhe, penyelamatan kebakaran trowongan lan subway
● Nylametake geni kimia mbebayani utawa geni kumelun sing kandel ing lokasi
● Nylametake lenga, gas, kebocoran lan bledosan gas beracun, trowongan, ambruke sepur ngisor lemah, lan liya-liyane ing lokasi.
Fitur-fitur
1. ★Kemampuan memadamkan kebakaran sing kuwat
Desain meriam banyu bebek paruh aliran gedhe bisa ngganti macem-macem bentuk semprotan banyu, aliran semprotan bisa diatur, lan jangkauane dhuwur, sing bisa nyukupi pakaryan pemadam kebakaran ing papan sing amba.
2.★Tingkat perlindungan sing dhuwur
Tingkat pangayoman sakabèhé yaiku IP67
Kelas perlindungan sasis yaiku IP68
3.★Maneka warna jinis deteksi gas beracun lan mbebayani
Nganti 8 jinis gas, 2 jinis parameter lingkungan
4. ★Kekuwatan sing kuwat
Kemampuan sing kuwat kanggo narik selang, bisa nyeret 6 80 selang sekaligus
5. ★Kanggo panggunaan multifungsi
Iki nduweni fungsi pemadam kebakaran, pengintaian, transportasi, utamane transportasi peralatan lan bahan penyelamat kayata peralatan selang (kayata: selang, masker gas, alat pernapasan udara tekanan positif, sandhangan perlindungan kebakaran, alat penyelamat lan peralatan liyane).
6. ★Akses menyang platform maya jaringan robot
Informasi status wektu nyata saka lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, lan liya-liyane, bisa dikirim menyang méga liwat jaringan 4G/5G, lan bisa dideleng ing PC lan terminal seluler back-end.
Spesifikasi Utama
4.1 Robot sakabèhé:
1. Jeneng: Robot pengintai pemadam kebakaran tahan bledosan
2. Model: RXR-MC200BD
3. Fungsi dhasar: pemadam kebakaran, pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, pengintaian lingkungan ing wilayah bencana;
4. Implementasi standar industri proteksi kebakaran: “GA 892.1-2010 Robot Pemadam Kebakaran Bagian 1 Persyaratan Teknis Umum”
5. Implementasi standar tahan ledakan: GB3836.1 2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 1: Persyaratan Umum untuk Peralatan”, sesuai dengan GB3836. 1-2010 “Lingkungan Ledakan Bagian 2: Peralatan yang Dilindungi oleh Wadah Tahan Api”, CB3836. 4 2010 ” Lingkungan Ledakan Bagian 4: Peralatan perlindungan yang aman secara intrinsik Standar Nasional
6.★Jinis tahan ledakan: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb saka kabeh robot (parameter iki konsisten karo laporan inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batu Bara Nasional)
7. ★Tingkat pangayoman: tingkat pangayoman awak robot yaiku IP68, lan tingkat pangayoman bagean ndhuwur robot yaiku IP67 (parameter iki cocog karo laporan uji coba Pusat Pengujian Institut Riset Batu Bara China)
8. Daya: listrik, baterei litium
9.★Ukuran: dawa 2800mm×jembar 1730mm×dhuwur 1470mm
10. ★Diameter setir: muter ing panggonane
11.★Bobot: 2800kg
12. ★Gaya traksi: 20000N
13. Jarak nyeret: ≥100m (nyeret rong selang sing diperkaya DN80)
14.★Aliran maksimal: 200L/dtk (penyesuaian aliran 150L/dtk～200L/dtk)
15. ★Kacepetan linear maksimal: ≥1.6m/s, kacepetan tanpa langkah kontrol jarak jauh
16. ★ Jumlah deviasi lurus: ≤ 2%
17.★Kabisan menek: 84% (utawa 40°)
18. Dhuwure alangan nyebrang: 400mm,
19. Sudut stabilitas gulungan: ≥40 derajat
20. ★Ambane Wade: 600mm (kecemplung ing banyu sajrone 1 jam tanpa banyu)
21. Wektu mlaku terus-terusan: 3 jam
22. Wektu kerja reliabilitas: nganti 16 jam uji stabilitas lan reliabilitas terus-terusan
23. Jarak remot kontrol: 1110m
24. Jarak transmisi video: 1110m
25. ★Kapasitas beban: rangka sing bisa nggawa dhewe, sing bisa ngangkut bahan penyelamat menyang lokasi bencana (kayata: selang, masker gas, respirator udara tekanan positif, sandhangan pelindung geni, alat penyelamat lan peralatan liyane); bisa diderek. Ngangkut kendaraan penyelamat menyang lokasi penyelamatan; bisa narik alangan liwat ring penarik.
26. ★Fungsi pemantauan panorama: bisa nampilake gambar 360 derajat awak robot saka jarak jauh (parameter iki cocog karo laporan uji coba Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
27. ★ Fungsi tampilan sikap: deteksi sudut pitch, sudut roll, lan sudut azimuth robot kanthi wektu nyata, supaya operator bisa nyoba nangkep status robot, lan ngasilake nilai kasebut menyang terminal remot kontrol kanggo operasi prentah sabanjure sing bener (parameter iki ana gandhengane karo kualitas peralatan perlindungan kebakaran nasional. Laporan inspeksi saka pusat pengawasan lan inspeksi konsisten)
28. Fungsi ngindhari alangan otonom: Nalika nemoni alangan ing jarak 2 meter ing ngarep, kecepatan bakal dikurangi setengah, lan nalika nemoni alangan ing jarak 1 meter, bakal mandheg obah maju kanthi otomatis.
29.★Fungsi pendinginan semprotan otomatis: Nduweni desain pendinginan semprotan mandiri tirai banyu telung lapisan, sing nyemprotake lan ngademake awak robot kanggo mbentuk tirai banyu sing nutupi kabeh robot, njamin yen baterei, motor, sistem kontrol, lan komponen utama robot beroperasi normal ing lingkungan suhu dhuwur; pangguna bisa nyetel suhu alarm (parameter iki konsisten karo laporan uji coba Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional)
30. Fungsi pembangkit listrik otomatis lan penekanan recoil: Motor utama robot nggunakake pengereman pembangkit listrik, sing ngowahi gaya recoil dadi energi listrik ing pemadam kebakaran sprinkler;
31.★Robot crawler: Robot crawler pemadam kebakaran kudu digawe saka karet tahan api, anti-statis, lan tahan suhu dhuwur (parameter iki konsisten karo laporan inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Produk Keselamatan Tahan Ledakan Tambang Batu Bara Nasional); njero crawler digawe saka kerangka logam; nduweni desain perlindungan anti-gelincir crawler;
32. Fungsi simpul sabuk tahan banyu (opsional): liwat struktur universal ganda, bisa diputer 360 derajat kanggo nyegah sabuk banyu saka simpul
33. Fungsi mateni selang otomatis (opsional): operasi remot kontrol nglakokake mateni selang otomatis, njamin robot bisa bali kanthi entheng sawise ngrampungake tugas
34. Terminal kontrol: terminal remot kontrol genggam kanthi gambar lan data terintegrasi
4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Pemantau geni: monitor geni impor
2. Jinis agen pemadam kebakaran: banyu utawa busa
3. Bahan: awak bedhil-baja tahan karat, sirah bedhil-paduan aluminium oksidasi atos
4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Cara semprotan: semprotan banyu paruh bebek rata, arus searah, busa ekspansi rendah
6.★Laju aliran banyu/busa: 200L/dtk (penyesuaian aliran 150L/dtk～200L/dtk)
7. Jarak (m): ≥105m (banyu); ≥100m (busa)
8.★Sudut rotasi: horisontal -45°～45°, vertikal 0°～90°
9. Sudut semprotan maksimal: semprotan rata, nutupi area ambane 45 meter
10. Tabung busa: Tabung busa bisa diganti. Cara panggantose yaiku sambungan cepet nganggo ulir. Monitor banyu geni bisa nyemprotake banyu, busa, lan cairan campuran, saengga bisa digunakake kanggo macem-macem tujuan, lan ora perlu ngalih antarane DC lan perataan paruh bebek. Copot silinder busa.
4.3 Sistem Pengintaian Robot:
Kanthi ngonfigurasi instrumen gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, patroli cahya katon 360° lan sistem pencitraan termal inframerah, pikap lan peralatan liyane sing dipasang ing kendaraan, bisa ndeteksi gas beracun lan mbebayani saka jarak jauh ing lokasi kacilakan, kahanan lingkungan ing area bencana, video, lan audio; ngonfigurasi platform pengangkat tahan bledosan dilengkapi sensor lan kamera deteksi lingkungan kanggo nggayuh pangukuran lan analisis gas, audio lan video sing gampang kobong beracun, lan lingkungan ing macem-macem dhuwur ing lokasi;
1. ★Konfigurasi sistem pengintaian: 5 kamera inframerah tahan ledakan sing dipasang ing kendaraan, patroli cahya katon 360° tahan ledakan lan sistem pencitraan termal inframerah, 1 penguji multi-parameter, 1 detektor suhu lan kelembapan
2. ★Dhuwure pengangkatan platform pengangkat tahan bledosan: dhuwure awal: 1370mm, dhuwure sawise diangkat: 2170mm
3. ★Modul deteksi sensor gas lan lingkungan: dilengkapi sistem deteksi penyebaran cepet penyelamatan darurat nirkabel lan detektor suhu lan kelembapan, sing bisa ndeteksi: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO2: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C nganti 60°C
Kisaran kelembapan: 0% RH nganti 90% RH
4. Fungsi pangukuran suhu inframerah: Sensor pangukuran suhu inframerah dilengkapi ing njero lan njaba mobil kanggo ngawasi suhu internal bodi mobil lan suhu lapangan (-50-350°C)
4.4 Persepsi video lan audio robot:
1.★ Cacah lan konfigurasi kamera: Sistem video iki kasusun saka 5 kamera inframerah definisi dhuwur sing tetep ing awak robot, sing bisa nangkep jarak pandang ing arah ngarep lan 360 gambar panorama awak robot; uga dilengkapi patroli cahya sing katon 360° lan sistem pencitraan termal inframerah kanggo ndeteksi sumber panas lan pelacakan.
2. Katerangan kamera: Kamera ing awak bisa menehi gambar sing cetha ing cahya kurang 0.001LUX, kanthi anti-goyang dinamis; kamera kudu bisa njupuk kahanan pemandangan kanthi efektif lan jelas ing cahya nol, lan nampilake ing layar LCD terminal operasi
3. ★Fungsi pemantauan panorama: bisa nampilake gambar 360 derajat saka awak robot saka kadohan
4. Piksel kamera: yuta gambar definisi dhuwur, resolusi 1080P, sudut amba 60°
5. ★ Tingkat perlindungan kamera: IP68
6. Syarat teknis kanggo pangumpulan swara: pangumpulan swara ing lokasi saka kadohan, kahanan wong sing kejebak gampang dingerteni, jarak pangumpulan 5 meter, rentang frekuensi 20Hz ~ 20kHz, sensitivitas ≥40dB
7. Pan/miring pencitraan termal tahan bledosan: resolusi pencitraan termal: 384*288;
Rentang pangukuran suhu: -20-550℃, radius pengamatan 100 meter;
Cahya sing katon kaping pirang-pirang: 33 kali;
Horisontal: 0-360°, vertikal: -90~90°;
Ndeteksi lan nglacak sumber panas; pencitraan termal inframerah nduweni fungsi anti-goyang gambar; nduweni fungsi akuisisi gambar lan transmisi wektu nyata; nduweni fungsi telusuran sumber geni visual
4.5 Parameter konfigurasi terminal remot kontrol
1. Dimensi: 410*310*70mm (ora kalebu dhuwure rocker)
2. Bobot mesin sakabèhé: 6.5kg
3. Tampilan: layar LCD padhange dhuwur ora kurang saka 10 inci, switching sinyal video 4-kanal
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi windows7
5. Wektu kerja: 8 jam
6. Fungsi dhasar: Remot kontrol lan monitor terintegrasi lan portabel, nganggo tali ergonomis; bisa diawasi lan dikontrol bebarengan, lan lingkungan sekitar pemandangan bisa ditampilake kanthi stabil menyang remot kontrol, lan baterei lan robot bisa ditampilake kanthi wektu nyata Sudut kemiringan, status sudut azimuth, informasi alarm konsentrasi gas beracun lan mbebayani, lan liya-liyane, ngontrol gerakan maju, mundur, lan muter robot; ngontrol meriam banyu kanggo nindakake tumindak munggah, mudhun, kiwa, tengen, arus searah, atomisasi, ayunan dhewe lan liyane. Iki nduweni fungsi gambar anti-goyang; nduweni fungsi ngumpulake lan transmisi wektu nyata gambar panorama 360 derajat saka ngarep, mburi, lan sekitar robot. Cara transmisi data yaiku transmisi nirkabel nggunakake sinyal sing dienkripsi.
7. ★Fungsi pemantauan panorama: bisa nampilake gambar 360 derajat saka awak robot kanthi wektu nyata
8.★Fungsi ngrekam lan muter video: video bisa direkam kapan wae, konten video sing direkam disimpen kanthi otomatis, video bisa diputer langsung ing terminal remot kontrol, utawa video bisa disalin menyang piranti liyane
9. ★Kanthi fungsi layar proyeksi: bisa disambungake menyang peralatan proyeksi kayata proyektor liwat antarmuka HDMI, sing trep kanggo komandan operasi kanggo ngrembug lan nggawe keputusan bebarengan
10. Fungsi kontrol mlaku: Ya, siji joystick industri telung sumbu, siji joystick nyadari operasi robot maju, mundur, belok kiwa lan belok tengen sing fleksibel
11. Fungsi kontrol monitor geni: Ya, 1 joystick industri telung sumbu, siji joystick bisa ngontrol monitor banyu kanggo nindakake tumindak munggah, mudhun, kiwa, tengen, DC, lan atomisasi
12. Saklar pengangkat sistem kontrol lan pengintaian: Ya, saklar jog reset otomatis
13. Saklar video: Ya, saklar jog reset otomatis
14. Kontrol fungsi sabuk derek otomatis: Ya, saklar jog reset otomatis
15. Fungsi kontrol pencahayaan: Ya, saklar jog reset mandiri, komputer host nindakake respon ngunci mandiri
16. Piranti bantu: tali pundhak terminal remot kontrol genggam, tripod sing bisa dipindhah
4.6 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Posisi GPS, trek bisa ditakoni
2. ★ Bisa disambungake menyang platform manajemen maya robot (opsional): jeneng robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya batere, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bisa disambungake, data H2 dikirim menyang platform manajemen maya liwat jaringan 4G/5G, lan status robot bisa dicenthang kanthi wektu nyata liwat terminal PC/seluler. Iki trep kanggo para komandan kanggo nggawe keputusan lan manajer peralatan kanggo ngatur kabeh siklus urip robot.
4.7 Liyane:
★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot utawa kendaraan transportasi khusus robot
Daftar kemasan
1.1. Robot pengintai pemadam kebakaran tahan bledosan×1
2.2. Terminal remot kontrol genggam × 1
3.3. Pangisi daya bodi mobil (336V) × 1 set
4.4. Pangisi daya remot kontrol (19.6V) × 1 set
5.5. Antena (transmisi digital) × 2
6.6. Antena (transmisi gambar) × 3
7.7. Platform manajemen maya robot × 1 set (opsional)
8. Kendharaan transportasi darurat robot × 1 (opsional)
Sertifikat
1.1. Sertifikasi tahan bledosan kanggo kabeh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, nyedhiyakake sertifikat tahan bledosan asli kanggo referensi
2.2. Meriam banyu robot pemadam kebakaran kanggo ngontrol motor tahan ledakan: ExdIIBT4GB, sertifikat tahan ledakan asli diwenehake kanggo referensi
3.3. ★Sertifikasi tahan ledakan modul deteksi sensor gas lan lingkungan: ExdibIICT5GB, nyedhiyakake sertifikat tahan ledakan asli kanggo referensi
4.4. ★Sertifikasi geni kanggo modul deteksi gas lan sensor lingkungan: lulus inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Pemadam Kebakaran Nasional, lan nyedhiyakake asline kanggo referensi
5.5. ★Sertifikasi tahan ledakan kanggo platform pengangkat tahan ledakan: ExdIIBT5GB, nyedhiyakake sertifikat tahan ledakan asli kanggo referensi
6.6. ★ Laporan inspeksi bahan crawler kanggo robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Produk Keamanan Tahan Ledakan Tambang Batu Bara Nasional
7.7.★Lulus inspeksi dening Pusat Pengujian Institut Riset Ilmu lan Teknologi Batu Bara Co., Ltd., tingkat perlindungan awak robot yaiku IP68, lan tingkat perlindungan bagean ndhuwur robot yaiku IP67. Onderdil asli diwenehake kanggo referensi.
8.★Piranti proteksi pemutus banyu otomatis iki entuk paten penemuan liwat Kantor Kekayaan Intelektual Negara, lan asline diwenehake kanggo referensi
