Sasis robot beroda Ackerman (TIGER-02)

Katrangan Cekak:

Asasis robot beroda ckerman (MACAN-02)

Ringkesan

Sasis robot roda Ackerman nggunakake daya baterei litium minangka sumber daya sasis, nggunakake remot kontrol nirkabel kanggo ngontrol sasis saka kadohan, lan bisa nyetel mode operasi sing kompleks. Mesin iki nggunakake struktur suspensi independen wishbone dobel ngarep lan mburi sing digawe saka kemudi Ackerman, kanthi kemampuan tahan bledug lan tahan banyu IP65, lan bisa beroperasi ing macem-macem lingkungan sing kompleks. Ing wektu sing padha, mesin iki nggunakake desain modular, papat suspensi independen, kothak kontrol listrik kiwa lan tengen, lan baterei bisa dibongkar kanthi cepet kanggo perawatan lan panggantos. Bisa dilengkapi macem-macem peralatan kanggo ngganti wong supaya bisa nindakake operasi kanthi efisiensi dhuwur.

Parameter teknis:

2.1 Parameter dhasar saka sasis:

1. Jeneng: Sasis Robot Beroda Ackerman

2. Model: MACAN-02

3. ★Tingkat pangayoman: tingkat pangayoman saka kabeh casis yaiku IP65

4. Daya: listrik, baterei litium

5.★Ukuran:≤Dawane 1015mm×Ambane 740mm×Dhuwure 445mm

6. Jarak saka lemah: 115mm

7. Bobot:≤73kg

8.★Beban maksimal: 120kg

9. Daya motor: 400W*1, 200W*1

10. Pilihan motor: Motor servo DC presisi dhuwur 48V

11. Cara rotasi: Setir Ackerman

12.★Kacepetan lelungan maksimal: 2.0m/s (kacepetan variabel tanpa wates)

13. Dhuwur maksimum kanggo nyebrang alangan: 120mm

14. Ambane alangan maksimal: 20mm

15.★Sudut panjat maksimal: 35° (ban lintas alam)

16. Bahan awak utama: paduan aluminium/baja karbon

17. Perawatan permukaan: cat oksidasi/panggangan saka kabeh mesin

18. Ban casis: ban off-road (ban dalan, ban suket bisa diganti)

19. Sistem panyerepan kejut: suspensi independen papat roda

20.★Ambane Wade:≥220mm

2.2 Pilihan dhasar：

Barang	Parameter
Baterei	48V20AH/48V50AH (Kapasitas batere bisa disesuaikan)）
Cpengisi daya	5A	8A		15A
Rkontrol emosi	MC6C	Remot kontrol genggam		Kothak remot kontrol khusus
Kurung ndhuwur	Kustomisasi miturut panjaluk
Kustomisasi sasis	Tambah daya		Tambah kecepatan
werna	Atur warna miturut kabutuhan (standar ireng + putih)

2.3 Pilihan cerdas：

Barang	Parameter
Alangan sing dirasakakeAkekosongan	Nyegah alangan ultrasonik		Nyingkiri alangan kanthi laser
PosisiNaviasi	Navigasi laser	Pemodelan 3D		RTK
Cngontrol	5G	swara		ngetutake
Dtransmisi ata	4G	5G		Jaringan ad hoc
Pengamatan video	Cahya sing katon	Sesanti wengi inframerah		Pencitraan termal inframerah
Etes lingkungan	suhu lembab	Gas beracun lan mbebayani		Kustomisasi miturut panjaluk
Pemantauan status	Pemantauan status motorik	Pemantauan status baterei		Pemantauan status drive