Sasis robot roda diferensial (TIGER-01)

Katrangan Cekak:

Dsasis robot roda iferensial(MACAN-01)

Ringkesan

Sasis robot roda diferensial nggunakake daya baterei litium minangka sumber daya sasis, nggunakake remot kontrol nirkabel kanggo ngontrol sasis saka jarak adoh, lan bisa nyetel mode operasi sing kompleks. Iki nggunakake penggerak independen papat roda, setir diferensial papat roda, lan struktur suspensi independen wishbone dobel ngarep lan mburi. Iki nduweni tahan bledug lan banyu IP65 lan bisa beroperasi ing macem-macem lingkungan sing kompleks. Ing wektu sing padha, iki nggunakake desain modular, papat suspensi independen, kothak kontrol listrik kiwa lan tengen, lan baterei bisa dibongkar kanthi cepet kanggo perawatan lan panggantos. Iki bisa dilengkapi macem-macem peralatan kanggo ngganti wong supaya bisa nindakake operasi efisiensi dhuwur.

Parameter teknis:

2.1 Parameter dhasar saka sasis:

1. Jeneng: Sasis robot roda diferensial

2. Model: MACAN-01

3. Tingkat pangayoman: tingkat pangayoman saka kabeh sasis yaiku IP65

4. Daya: listrik, baterei litium

5. ★Ukuran sasis: ≤ dawa 1015mm × jembar 740mm × dhuwur 425mm

6. Jarak lemah: 115mm

7. Bobot: ≤80kg

8.★Beban maksimal: 50kg

9. Daya motor: 400W*4

10. Pilihan motor: Motor servo DC presisi dhuwur 48V

11. Mode kemudi: kemudi diferensial ing panggonane

12.★Kacepetan lelungan maksimal: 2.0m/s (kacepetan variabel tanpa wates)

13. Dhuwur maksimum kanggo nyebrang alangan: 120mm

14.★Ambane alangan silang maksimal: 20mm

15.★Sudut panjat maksimal: 35° (ban lintas alam)

16. Bahan awak utama: paduan aluminium/baja karbon

17. Perawatan permukaan: cat oksidasi/panggangan saka kabeh mesin

18. Ban casis: ban off-road (ban dalan, ban suket bisa diganti)

19. Sistem panyerepan kejut: suspensi independen papat roda

20.★Ambane Wade: ≥220mm

2.2 Pilihan dhasar：

Barang	Parameter
Baterei	48V20AH/48V50AH (Kapasitas batere bisa disesuaikan)）
Cpengisi daya	5A	8A		15A
Rkontrol emosi	MC6C	Remot kontrol genggam		Kothak remot kontrol khusus
Kurung ndhuwur	Kustomisasi miturut panjaluk
Kustomisasi sasis	Tambah daya		Tambah kecepatan
werna	Atur warna miturut kabutuhan (standar ireng + putih)

2.3 Pilihan cerdas：

Barang	Parameter
Alangan sing dirasakakeAkekosongan	Nyegah alangan ultrasonik		Nyingkiri alangan kanthi laser
PosisiNaviasi	Navigasi laser	Pemodelan 3D		RTK
Cngontrol	5G	swara		ngetutake
Dtransmisi ata	4G	5G		Jaringan ad hoc
Pengamatan video	Cahya sing katon	Sesanti wengi inframerah		Pencitraan termal inframerah
Etes lingkungan	suhu lembab	Gas beracun lan mbebayani		Kustomisasi miturut panjaluk
Pemantauan status	Pemantauan status motorik	Pemantauan status baterei		Pemantauan status drive