I. Ringkesan Produk

II. Cakupan Aplikasi

• Penyelamatan kebakaran ing perusahaan minyak bumi lan kimia skala gedhe
• Nylametake lan memadamkan kebakaran ing wilayah rawan ambruk sing mbutuhake akses mlebu, kayata trowongan lan kereta bawah tanah
• Nylametake ing lingkungan sing ana kebocoran gas utawa cairan sing gampang kobong lan risiko bledosan sing dhuwur
• Nylametake ing lingkungan sing akeh kumelun, gas beracun lan mbebayani
• Nylametake lan memadamkan kebakaran ing lingkungan sing mbutuhake operasi jarak cedhak nanging nduweni risiko korban sing dhuwur kanggo personel

III. Fitur Produk

1. Fleksibilitas lan kemampuan adaptasi sing dhuwur, bisa nindakake tugas kanthi efektif ing macem-macem lingkungan.
2. Kapasitas beban sing kuwat lan tingkat perlindungan sing dhuwur: Rating perlindungan IP67.
3. Ndhukung remot kontrol jarak adoh lan transmisi audio-video: 1110m ing area sing mbukak.
4. Modul sing dipasang kanthi maneka warna lan antarmuka sing bisa dikembangake, ndhukung pangembangan sekunder.
5. Saluran mlebu banyu robot iki dilengkapi sistem pelepasan selang banyu kanthi cepet: Operasi remot kontrol ngaktifake pelepasan selang banyu otomatis, supaya asu robot bisa bali kanthi beban sing entheng sawise ngrampungake tugas.
6. Dilengkapi terminal remot kontrol terintegrasi genggam: Ngintegrasikan kontrol robot asu, kontrol meriam banyu, umpan balik video, interkom swara, gas lan pangumpulan data liyane, lan ndhukung rekaman video lan proyeksi layar.
7. Jinis catu daya: Baterei litium kanthi struktur colokan cepet supaya gampang diganti kapan wae.
8. Akses menyang platform maya jaringan robot: Informasi status wektu nyata saka asu robot, kayata posisi, level baterei, audio, video, lan data deteksi lingkungan gas, bisa dikirim menyang maya liwat jaringan 4G/5G, lan bisa dideleng ing terminal PC latar mburi lan terminal seluler.

IV. Indikator Teknis Utama

4.1 Parameter Kinerja Sakabèhé

1. Rating Proteksi: IP67
2. Suhu Operasi: -20°~55°
3. Dimensi Chassis Standing: 1083 mm×525mm×720mm
4. Dimensi Sakabèhé: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
5. Bobot Sakabèhé: <75kg (kalebu baterei)
6. Kinerja Baterei: Wektu ngisi daya <2 jam; Panggantos batere cepet ≤10 detik
7. Kacepetan Gerakan Maksimum: 6,5m/s
8. Wektu Daya Tahan Maksimum: >5.5 jam (tanpa beban)
9. Wektu Daya Tahan Beban: >4,5 jam (beban 20kg)
10. Beban Maksimum: >135Kg
11. Beban Mlaku Terus-terusan: >40Kg
12. Kapasitas Panjat Maksimum: 45°
13. Dhuwur Undhak-undhakan Maksimum: 20cm
14. Dhuwur Maksimum Nyebrang: 40cm
15. Sistem Sensor: Gabungan sensor kamera ambane ngarep lan mburi lan lidar solid-state kanggo njamin posisi sikil quadruped ing undhak-undhakan
16. Antarmuka Eksternal: Port debit baterei: DC46V (nominal); Port komunikasi utama: Port Gigabit Ethernet; Port catu daya 24V: 3; Port catu daya 12V: 3; Port Gigabit Ethernet: 1 in, 4 out
17. Sistem Pemadam Kebakaran: Jarak semprotan: ≥62m; Laju aliran maksimum: ≥40L/dtk; Laju aliran sing bisa diatur (20L/30L/40L); Tekanan kerja: ≤1.0MPa; Sudut kemiringan: 20°~70°; Sudut rotasi horisontal: -20°~20°; Antarmuka pasokan banyu: DN80; Fungsi osilasi mandiri: Remote kontrol siji klik kanggo osilasi mandiri; Sistem semprotan perlindungan mandiri: Asu robot kudu dilengkapi sistem semprotan perlindungan mandiri kanggo ngademake awake dhewe ing lokasi kebakaran; Selang banyu bisa dicopot dhewe (opsional): Robot dilengkapi sistem pelepasan selang banyu kanthi cepet.
18. Stasiun Basis Jaringan Ad Hoc Tahan Ledakan MESH: Frekuensi transmisi: 1420mhz-1530mhz, ndhukung alokasi bandwidth ganda; Metode spektrum panyebaran: Ndhukung lompatan frekuensi otomatis, kanthi otomatis ngindhari gangguan ing pita frekuensi 110m; Koeksistensi co-channel: Pirang-pirang set peralatan bisa diaktifake bebarengan kanggo koeksistensi; Keandalan: Transmisi data nggunakake enkripsi AES, SNOW, ZUC; Node maksimal: Nganti 32 node sing didhukung; Proteksi ledakan kimia (IIC): ★Kanthi sertifikat tahan ledakan, tandha tahan ledakan: Exia C T4 Ga (bakal disertifikasi dening pabrikan produk nganggo segel resmi); Proteksi ledakan bledug (IIC): ★Kanthi sertifikat tahan ledakan, tandha tahan ledakan: Exia C T200 130ºC Da (bakal disertifikasi dening pabrikan produk nganggo segel resmi)
19. Modul Deteksi Gas: Ndeteksi oksigen, klorin, amonia, karbon monoksida, karbon dioksida, metana, hidrogen sulfida, hidrogen, sulfur dioksida, nitrogen dioksida, suhu lan kelembapan. ★Perlindungan ledakan kimia (IIC): Kanthi sertifikat tahan ledakan, tandha tahan ledakan ≥IIC Gb (bakal disertifikasi dening pabrikan produk nganggo segel resmi)
20. Interkom Rong Arah Anti Ledakan: Bersertifikat tahan ledakan, tandha tahan ledakan: Ex ib C T5 Gb (sertifikat tahan ledakan kudu diwenehake); Daya output: Daya output sing dikuatake 0~35W (bisa diatur terus-terusan); Rating perlindungan: IP67
21. Piranti Bantuan Penarik Selang Banyu Portabel: Digawé saka sistem rodha Mecanum, struktur dhukungan, komponen penghubung, lan liya-liyané. Piranti iki bisa mbagi bobot selang banyu, ngurangi beban asu robot quadruped nalika nyeret selang banyu, nyeret selang isi banyu DN80 kanthi gampang, lan nambah efisiensi pemadaman geni. Parameter iki kudu konsisten karo laporan uji coba sing diterbitake dening lembaga uji coba tingkat nasional, lan laporan uji coba kudu disertifikasi dening produsen produk kanthi segel resmi.
22. Dilengkapi terminal remot kontrol terintegrasi genggam: Wektu kerja 8 jam (kanthi baterei sing bisa dicopot kanthi cepet, dilengkapi ora kurang saka 2 baterei); Layar padhange dhuwur ≥10,1 inci; Ngintegrasi kontrol robot, kontrol meriam banyu, lan koleksi audio-video; Ndhukung rekaman video lan proyeksi layar; Ngintegrasi tampilan video, tampilan data robot, fungsi peringatan dini keamanan anti-jungkir, lan tampilan informasi alarm ing layar siji.
23. Fungsi Pendamping: Liwat teknologi UWB, nalika operator nganggo gelang, asu robot quadruped bakal ngetutake operator sajrone 1m; robot kasebut wiwit obah nalika jarak ngluwihi 1m, kanthi jarak pangenalan ≤3 m.

V. Konfigurasi Produk

1. 1 set Asu Robot Berkaki Empat
2. 1 terminal remot kontrol
3. 1 set pangisi daya
4. 1 buku pandhuan
5. 1 kothak kemasan njaba