Kendaraan Pemadam Kebakaran Jarak Jauh 1100m Robot Pemadam Kebakaran

1. Ringkesan

Produk iki nduweni remot kontrol, tampilan panorama lan fungsi liyane, lan nduweni kinerja off-road sing apik; Piranti rem hidrolik terintegrasi bisa kanthi efektif mungkasi mobil lan nyegah kabeh mesin supaya ora kepleset.

2. Aplikasi

Kebakaran ing trowongan dalan (rel)

Kebakaran stasiun bawah tanah, stasiun

Kebakaran pelabuhan

Fasilitas bawah tanah lan kebakaran pekarangan barang

Mal, rumah sakit, gedung kebakaran

Kebakaran pabrik lan bangunan sipil

Kecelakaan gas lan asap gedhe

Kendaraan pemadam kebakaran gedhe, personel ora gampang diakses kanggo pemadam kebakaran

3. Fitur

Aliran semprotan meriam geni bisa tekan 120L/s, kisaran banyu luwih saka 96m, lan kisaran busa luwih saka 92m

2. Traksi dhuwur

Motor hidrolik nggerakake trek kanggo mlaku, daya mesin diesel meh 30KW, lan gaya traksi horisontal bisa tekan 8KN

3. Deteksi sing terintegrasi banget

Bisa ngukur 14 jinis gas, suhu, kelembapan, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propana), C2H4O (asetaldehida), C2H2 (asetilena), VOC (opsional)

4. Kacepetan dhuwur

Kacepetan lelungan linear luwih saka 3.6m/s, owah-owahan kacepetan stepless remot kontrol

5. Mobilitas dhuwur

Cocok kanggo macem-macem lingkungan dalan, dhuwure nyebrang nganti 300mm; Munggah nganti 25° (46,6%)

6. Fungsi cerdas (4 fungsi)

Kanthi kontrol swara; Telpon swara rong arah; Komunikasi redundan; Akses menyang macem-macem platform maya jaringan robot cerdas

7. Platform méga

Tersambung menyang platform maya jaringan robot, bisa ngawasi informasi peralatan, informasi gas lan video saka jarak jauh, analisis statistik, kanthi otomatis verifikasi validitas peralatan, kanthi otomatis ngelingake statistik informasi peralatan sing wis kadaluwarsa, lan nindakake manajemen lan aplikasi sing komprehensif kanggo njamin ketepatan wektu peralatan.

8. Antarmuka daya output multi-hidrolik

Antarmuka output hidrolik sing dipesen, tekanan 16MPa, aliran nganti 25L/menit, kanggo nyukupi kabutuhan piranti lan peralatan hidrolik kayata piranti pemecah hidrolik, generator hidrolik, pompa banyu tekanan tinggi hidrolik, mesin las hidrolik

4. Spesifikasi utama

1. Jeneng: Robot pemadam kebakaran

2. Model: RXR-M120D

3. Fungsi dhasar: pemadaman geni, pengintaian gas beracun lan mbebayani, lan fungsi liyane;

4. Implementasi standar industri geni: “GA 892.1-2010 Robot geni Bagian 1 Kondisi Teknis Umum”

5. Daya: daya bahan bakar, mesin diesel

6. Ukuran: ≤ Dawane 2090mm × jembare 1550mm × dhuwure 1530mm

7. Diameter setir: kiwa ≤2900mm; Tengen ≤2900mm

8. Bobot: ≥1350kg

9. Traksi: ≥8.07KN

10. Aliran banyu: 121.7L/dtk

11. Laju aliran busa: 120.6L/s

12. Kisaran banyu/busa: ≥96.5m banyu, ≥92.3m busa

13. Kapasitas beban: bisa nyeret massa beban ≥400kg, bisa nyeret selang kanggo muter

14. Jarak lemah: ≥270mm

15. Kacepetan linier maksimal: ≥3.61m/s, pangowahan kecepatan stepless remot kontrol

16. Deviasi mlaku lurus (%): ≤0.4

17. Jarak pengereman: ≤0.3m

18. Kemampuan menek: ≥25°

19. Dhuwur alangan: ≥300mm

20. Sudut stabilitas gulungan: ≥25°

21. Ambane banyu: ≥300mm

22. Kapasitas tangki bahan bakar 50L, wektu operasi terus-terusan lenga kebak 6,5 jam

23. Wektu kerja reliabilitas: nganti 16 jam uji stabilitas lan reliabilitas terus-terusan

24. Jarak remot kontrol: ≥1000m

25. Piranti aksesoris: nganggo rak selang, selang pemadam kebakaran DN80 bisa dikonfigurasi 120 meter

26. Fungsi nyegah alangan laser otonom: Jarak deteksi 50 meter, alangan ditemoni ing jarak 5 meter ing ngarep, kecepatan dadi setengah, alangan ditemoni ing jarak 2 meter, lan mandheg otomatis diwujudake

27. Fungsi pendinginan semprotan otomatis: Robot iki dilengkapi fungsi perlindungan semprotan banyu, sing dibukak nalika operasi pemadaman geni.

28. Trek tahan geni robot (opsional): trek robot geni nggunakake karet suhu dhuwur anti-statik tahan geni; Ing njero trek ana kerangka logam; Desain perlindungan anti-gelincir trek;

29. Fungsi pelepasan selang otomatis (opsional): operasi remot kontrol kanggo entuk pelepasan selang otomatis, kanggo mesthekake yen robot bisa bali kanthi entheng sawise ngrampungake tugas;

30. Terminal kontrol: remot kontrol nirkabel digital terintegrasi genggam lan remot kontrol kabel.

4.2 Sistem daya robot:

1. Mesin: mesin diesel berpendingin air empat silinder in-line empat tak merek domestik sing misuwur;

2. Daya sing dirating mesin (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Standar emisi: GB 20891-2014 Tahap IV (non-dalan Negara IV)

4. Antarmuka hidrolik robot bisa disambungake menyang alat pemecah hidrolik, generator hidrolik, pompa banyu tekanan tinggi hidrolik, mesin las hidrolik lan peralatan hidrolik khusus liyane

5. Pompa dobel tertutup: kapasitas 17.1ml+17.1ml; Tekanan terukur 25MPa+25MPa; Kecepatan maksimal 3600 rpm;

6. Pompa gir: kapasitas 14ml; Tekanan sing dirating 16MPa; Kacepetan sing dirating 3600 rpm;

7. Tekanan sistem: tekanan mlaku 25MPa;

8. Sistem lan mode kontrol: sistem utama yaiku sistem mlaku tertutup kontrol pompa proporsional listrik; Sistem tambahan yaiku sistem pompa kuantitatif tipe terbuka + sistem katup saklar kontrol elektronik;

9. Drive mlaku: jumlah motor penggerak yaiku 2; Torsi terus-terusan maksimum 1620NM, tekanan kerja sing dirating 31.5MPa; Aliran input maksimum 198.9L/menit.

4.3 Sistem pemadam kebakaran robot:

1. Meriam geni: meriam geni pengatur tekanan otomatis

2. Jinis agen pemadam kebakaran: banyu utawa busa

3. Bahan awak bedhil: paduan aluminium

4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Mode injeksi: DC, atomisasi lan pendulum mandiri

6. Aliran banyu: 121.7L/dtk

7. Laju aliran busa: 120.6L/s

8. Rentang banyu/busa (m): ≥96.5m banyu, ≥92.3m busa

9. Sudut Rotasi: horisontal -90° ~ 90°, vertikal -10° ~ 90°

10. Sudut semprotan maksimal: 120°

11. Cara komunikasi: bus CAN

12. Kamera Pt-head: Kamera PT-head, resolusi kamera 1080P, 2 yuta piksel, amplifikasi optik 25 kali, iluminasi minimal: warna: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Ireng lan putih: 0.01@ (F1.6, AGC ON), dinamis amba 120 db, ndhukung switching otomatis jinis filter inframerah ICR, Sudut amba 60°.

13. Fungsi pelacakan mripat panas inframerah (opsional): Kanthi fungsi pelacakan mripat panas inframerah, deteksi sumber panas lan pelacakan liwat pencitraan termal inframerah.

14. Tabung bedhil busa: tabung busa sing bisa diganti, cara panggantose cepet dipasang, meriam banyu geni bisa nyemprotake banyu, busa lan campuran cairan, kanggo entuk bedhil multi-guna.

4.4 Sistem pengintaian robot:

Liwat konfigurasi instrumen gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera termal inframerah, pickup lan peralatan kendaraan liyane, bisa dadi situs kacilakan gas beracun lan mbebayani, kahanan lingkungan ing wilayah bencana, video, audio kanggo pengintaian jarak jauh; Dilengkapi platform pengangkat tahan bledosan sing dilengkapi sensor lan kamera deteksi lingkungan, kanggo nggayuh situs ing macem-macem dhuwur gas sing gampang kobong beracun, audio lan video, pangukuran lan analisis lingkungan;

1. Konfigurasi sistem pengintaian (opsional): 6 kamera inframerah tahan ledakan, 1 detektor multi-parameter, 1 detektor suhu lan kelembapan

2. Modul deteksi sensor gas lan lingkungan (opsional): dilengkapi sistem deteksi penyebaran cepet penyelamatan darurat nirkabel lan detektor suhu lan kelembapan, bisa ndeteksi: CO2: 0-5% VOL

CH4: 0-100%VOL

CO2: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Kisaran suhu: -25°C nganti 60°C

Kisaran kelembapan: 0% RH nganti 90% RH

3. Fungsi pangukuran suhu inframerah: mobil iki dilengkapi sensor suhu inframerah ing njero lan njaba, sing digunakake kanggo ngawasi suhu internal bodi mobil lan suhu lapangan (-50-350°C).

4.5 Persepsi video lan audio robot:

1. Cacah lan konfigurasi kamera: Sistem video kasusun saka 7 kamera inframerah definisi dhuwur tetep ing badan pesawat kanggo nggayuh gambar panorama 360 derajat saka arah ngarep lan mburi sarta awak robot;

2. Katerangan kamera: kamera awak bisa menehi gambar sing jelas ing katerangan kurang 0.001LUX, anti-goyang dinamis; Kamera kudu bisa ngumpulake kahanan pemandangan kanthi efektif lan jelas ing katerangan nol lan nampilake ing layar LCD terminal operasi

3. Fungsi pemantauan panorama: gambar 360 derajat saka awak robot bisa ditampilake saka kadohan

4. Parameter inti kamera:

1) Resolusi kamera 1080P, 2 yuta piksel, pembesaran optik 25 kali.

2) Katerangan minimal: Werna: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Ireng lan putih: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Sudut amba 60°, amba dinamis 120 db

4) Ndhukung switching otomatis jinis filter inframerah ICR, pangurangan gangguan digital 3D, penekanan cahya sing kuwat, kompensasi lampu latar, fokus area, dinamis ultra-wide 120dB, anti-getaran elektronik

5) Resolusi lan kecepatan pigura: aliran utama 50Hz: 25fps (1920 x 1080,1280 × 960,1280 × 720); 60Hz: 30fps (1920 × 1080,1280 × 960,1280 × 720)

Sub-stream 50Hz:25fps (704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Telung aliran 50Hz:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Tingkat perlindungan kamera: IP66

6. Syarat teknis kanggo akuisisi swara: pangumpulan swara jarak jauh bisa digunakake kanggo mangerteni kahanan personel sing kejebak. Jarak pengambilan yaiku 5 meter, rentang frekuensi yaiku 20Hz ~ 20kHz, lan sensitivitas ≥40dB

7. Pencitraan Termal Inframerah (opsional):

1) Dilengkapi pencitra termal inframerah, jinis sensor: detektor vanadium oksida sing ora didinginkan

2) Resolusi 384 × 288, kecepatan pigura 50 Hz: 50 fps, ukuran piksel 17μm, pita respon 8-14μm, dawa fokus lensa pencitraan termal 9,7mm, nilai aperture maksimum 1,0, jarak close-up pencitraan termal 1,5m, jarak pangukuran suhu 9m, sudut pandang 37,5° × 28,5°

3) Rentang pangukuran suhu -20 ℃-150 ℃ utawa 0 ℃-550 ℃, akurasi ±2 ℃, ndhukung macem-macem fungsi pangukuran suhu: pangukuran suhu titik, garis lan pigura, nyorot suhu paling dhuwur liwat kursor silang, ndeteksi lan nglacak sumber panas;

4) Pencitraan termal inframerah nduweni fungsi anti-jitter gambar, ndhukung macem-macem pseudo-warna, pangurangan gangguan 3D, peningkatan detail gambar AGC manual, koreksi rana, koreksi transmitansi optik lan fungsi liyane

5) Nduweni fungsi akuisisi gambar lan transmisi wektu nyata; Kanthi fungsi telusuran sumber geni visual. Lan peralatan uji coba kudu tahan bledosan, sertifikat asli kanggo referensi

4.6 Parameter Konfigurasi Remote Control Nirkabel

1. Dimensi: 410*310*70mm (ora kalebu dhuwure rocker)

2. Bobot: 6.5kg

3. Tampilan: layar LCD OLED padhange dhuwur ora kurang saka 10 inci, layar tutul, gambar, integrasi digital saka layar terintegrasi dhuwur luwih trep digawa, sistem operasi robot geni sing dikembangake dhewe

4. Platform sistem kontrol: Platform sistem kontrol: sistem operasi jendela / sistem operasi Android

5. Jam kerja: 8 jam

6. Fungsi dhasar: desain portabel terintegrasi karo remot kontrol lan monitor, tali ergonomis sing cocog; Bisa ditonton lan dikontrol bebarengan, nampilake gambar lingkungan sekitar pemandangan kanthi stabil menyang operator remot, lan bisa nampilake informasi alarm konsentrasi gas beracun lan mbebayani kanthi wektu nyata, lan ngontrol gerakan maju, mundur, muter, lan gerakan robot liyane; Ngontrol meriam banyu kanggo nindakake tumindak munggah, mudhun, kiwa, tengen, DC, atomisasi, osilasi dhewe, lan liya-liyane. Fungsi anti-jitter gambar; Nduweni fungsi ngumpulake lan ngirim gambar panorama 360 derajat ing ngarep, mburi, lan sekitar robot kanthi wektu nyata. Cara transmisi data yaiku transmisi nirkabel nggunakake sinyal sing dienkripsi.

7. Fungsi pemantauan panorama: gambar 360 derajat saka awak robot bisa ditampilake saka kadohan

8. Fungsi ngrekam lan muter video: sampeyan bisa ngrekam video kapan wae, nyimpen konten video sing direkam kanthi otomatis, sampeyan bisa langsung mbukak pamuteran video ing terminal remot kontrol, sampeyan uga bisa nyalin video menyang piranti liyane

9. Kanthi fungsi proyeksi layar: liwat antarmuka HDMI bisa disambungake menyang proyektor lan peralatan proyeksi layar liyane, robot sing dikumpulake menyang adegan penyelamatan gambar lan data wektu nyata liwat tampilan peralatan proyeksi, bisa nggampangake operasi staf komando kanggo ngrembug pengambilan keputusan

10. Fungsi kontrol mlaku: liwat rocker industri telung sumbu, kanggo entuk operasi robot maju, mundur, kiwa, belok tengen sing fleksibel

11. Fungsi kontrol meriam geni: liwat rocker industri telung sumbu, kanggo ngontrol meriam banyu kanggo nindakake aksi atomisasi munggah, mudhun, kiwa, tengen, DC

12. Kontrol saklar pengangkat sistem pengintaian: liwat saklar titik reset dhewe

13. Saklar video: liwat saklar titik reset dhewe kanggo entuk

14. Kontrol fungsi selang seret otomatis: liwat saklar titik reset otomatis

15. Fungsi kontrol cahya: liwat saklar titik reset dhewe, komputer ndhuwur nindakake respon ngunci dhewe

16. Piranti bantu: tali pundhak terminal remot kontrol genggam, tripod sing bisa dipindhah

17. Remot kontrol portabel (opsional): dilengkapi gagang remot kontrol portabel, bentuk cilik, gampang digunakake, luwih trep lan cepet nyambung ing proses transfer bodi mobil, nambah efisiensi operator, ngurangi beban operator

4.7 Remote Kontrol Kabel

.

1. Ukuran sakabèhé: 189×172×80mm mm (ora kalebu dhuwuré rocker)

2. Bobot: 6.5kg

3. Jarak kontrol kabel (dawane kabel): 10m

4. Jarak kontrol: mandheg darurat, mlaku, ngacungake bedhil geni, rotasi, DC, atomisasi