Sasis robot papat
Ringkesan:
Robot asu papat iku piranti khusus sing nggabungake bionik lan teknologi cerdas, dirancang kanggo skenario sing kompleks lan beresiko dhuwur. Kisaran suhu kerjane kalebu -20 ºC nganti 55 ºC, lan nduweni kinerja tahan banyu lan bledug IP67. Robot iki bisa beroperasi kanthi stabil ing lingkungan ekstrem kayata asap kandel, suhu dhuwur, lan gas beracun.
Adaptasi karo medan sing rumit kaya bangunan sing ambruk, undhak-undhakan, tumpukan reruntuhan, lan papan sing sempit, sendi sikil robot bisa kanthi cepet nyetel sudut. Nalika nemoni lemah sing ambruk utawa komponen bangunan miring ing sisih siji, robot bisa njaga keseimbangan kanthi nyetel distribusi gaya dhukungan sikil.
Fitur-fitur:
Lapangan militer
Bisa digunakake kanggo misi pengintaian. Kewan berkaki papatsasis robotnduweni kemampuan manuver sing apik, bisa bolak-balik ing lingkungan medan perang sing rumit, nggawa peralatan pengintaian kanggo nyedhaki wilayah target kanggo entuk intelijen, lan ora gampang dideteksi dening mungsuh.
Sektor industri
Ing sawetara lingkungan sing mbebayani (kayata area radiasi nuklir, area polusi kimia, lan liya-liyane), kéwan quadrupedsasis robotbisa dilengkapi peralatan deteksi kanggo pemantauan lingkungan utawa inspeksi peralatan. Bisa tekan panggonan sing angel dijangkau manungsa, ningkatake efisiensi kerja nalika njamin keamanan personel.
Eksplorasi riset ilmiah
Ing skenario eksplorasi ilmiah kaya ta penyelamatan lindhu lan eksplorasi guwa, sasis robot papat bisa mbantu para peneliti ngirim instrumen deteksi menyang lokasi sing wis ditemtokake, ngumpulake data, utawa nindakake penyelamatan. Contone, nggoleki wong sing slamet ing reruntuhan sawise lindhu, utawa nindakake eksplorasi geologis ing jero guwa.
Bisa digunakake kanggo misi pengintaian. Kewan berkaki papatsasis robotnduweni kemampuan manuver sing apik, bisa bolak-balik ing lingkungan medan perang sing rumit, nggawa peralatan pengintaian kanggo nyedhaki wilayah target kanggo entuk intelijen, lan ora gampang dideteksi dening mungsuh.
Sektor industri
Ing sawetara lingkungan sing mbebayani (kayata area radiasi nuklir, area polusi kimia, lan liya-liyane), kéwan quadrupedsasis robotbisa dilengkapi peralatan deteksi kanggo pemantauan lingkungan utawa inspeksi peralatan. Bisa tekan panggonan sing angel dijangkau manungsa, ningkatake efisiensi kerja nalika njamin keamanan personel.
Eksplorasi riset ilmiah
Ing skenario eksplorasi ilmiah kaya ta penyelamatan lindhu lan eksplorasi guwa, sasis robot papat bisa mbantu para peneliti ngirim instrumen deteksi menyang lokasi sing wis ditemtokake, ngumpulake data, utawa nindakake penyelamatan. Contone, nggoleki wong sing slamet ing reruntuhan sawise lindhu, utawa nindakake eksplorasi geologis ing jero guwa.
Spesifikasi:
1. Jeneng: Sasis robot sikil papat;
2. Model: MACAN-04;
3. Bobot kabeh mesin (baterei) ora kena ngluwihi 60kg;
4. Ukuran (ngadeg): dawane ≤ 100cm, ambane 47cm, lan dhuwure 65cm
5. Muatan: 20kg Beban maksimal: 85kg
6. Suhu kerja:- 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasitas baterei: Nganggo baterei lithium kinerja dhuwur plug-in terintegrasi kanthi kapasitas 22.4Ah lan voltase nominal 72V; Energi sing dirating ≥ 1600Wh; (Bahan bukti sing relevan dibutuhake)
8. Ukuran modul sendi pinggul lan ayunan sisih ≤ 100mm × 85mm; Ukuran modul sendi lutut ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti sing relevan dibutuhake)
9. Derajat kebebasan sakabèhé: 12; Derajat kebebasan sikil siji: 3
10. Syarat jarak tempuh: jarak maksimal tanpa beban yaiku 15 km, jarak maksimal kanthi beban 20 kg yaiku 10 km; Daya tahan beban kosong 4 jam, daya tahan beban 20 kg 2,5 jam.
11. Kacepetan maksimal: ora kurang saka 4m/s
12. Kemiringan maksimal: 30°
13. Antarmuka daya: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antarmuka komunikasi: kalebu paling ora 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi jaringan nirkabel, lan liya-liyane
15. Mode proteksi: Proteksi mandheg darurat alus lan atos; Proteksi tiba endhek; Alarm voltase; Alarm suhu dhuwur, robot quadruped iki dilengkapi tombol mandheg darurat atos siji tombol abang ing mburi; Antarmuka joystick dilengkapi proteksi mandheg darurat alus siji tombol; (Bahan bukti sing relevan dibutuhake)
Kanthi kecepatan 1,2m/s, jarak pengereman ora kena ngluwihi 0,4m. (Wenehana laporan uji coba CEPRI)
17. Fungsi olahraga: Nduweni fungsi kaya mlaku, mlaku, mlayu, ngrayap, lan liya-liyane. Nalika tiba, bisa menek kanthi mandiri, obah maju mundur, kiwa lan tengen, lan muter ing panggonane; Dhuwur maksimal undhak-undhakan pendakian yaiku 25cm, lan sudut maksimal undhak-undhakan pendakian yaiku 45°; Bisa mlaku ing medan kayata tumpukan watu sampah lan lokasi konstruksi;
18. Dilengkapi karo saklar multi-gait: mlaku, mlayu, pemetaan laser munggah lan mudhun undhak-undhakan, munggah lan mudhun undhak-undhakan industri, karo saklar ikon jinis undhak-undhakan (dhuwur undhak-undhakan 25CM), mlaku ing lereng lan reruntuhan (gait abot sing stabil), merangkak. (Wenehana foto asli antarmuka kontroler, lan produk sing menang kudu diuji ing lokasi)
19. Tingkat perlindungan saka kabeh mesin: IP67 lan nyedhiyakake laporan uji pihak katelu (diukur dening robot quadruped nalika diuripake)
20. Kamera sudut amba: kelas industri 2 yuta piksel;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, jarak deteksi: ≥ 40m, bisa ndeleng medan kaya tangga; Dipasangake karo paket piranti lunak navigasi, posisi navigasi otonom lan panyegahan alangan dinamis bisa ditindakake, sing ngaktifake navigasi lintas lantai lan mlaku maju lan mundur ing papan sing sempit lan ora bisa diputer, uga ndeteksi alangan ing ngarep lan mburi tanpa titik buta kanggo nyegah tabrakan. Dilengkapi rong lidar solid-state Mid 360 lan kamera sudut amba ing ngarep, bisa digunakake kanggo pangembangan SLAM lan pemetaan medan; Ndhukung pemetaan medan 2.5D lan perencanaan pijakan; Rong radar solid-state Mid 360 dikonfigurasi ing mburi, FOV: Horisontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Ndhukung persepsi mundur saka tangga lan panyegahan alangan mburi; Ndhukung navigasi mundur; (Produk sing menang kudu diuji ing lokasi, lan gambar desain produk lan foto nyata kudu diwenehake minangka bukti). Akurasi posisi navigasi bola-bali ≤ 5cm.
22. Nyedhiyakake manual produk sing rinci, manual aplikasi, manual pangembangan, lan liya-liyane, nyedhiyakake dokumen lan rutinitas pangembangan sekunder, lan nyedhiyakake dokumen lan rutinitas pangembangan sekunder. Sistem operasi Ubuntu Universal, perpustakaan matematika universal sing gampang digunakake, perpustakaan robot quadruped, lan program pangembangan. Ndhukung sistem operasi ROS
23. Bahan: Sambungan lan awak robot quadruped kabeh digawe saka logam, sing nduweni karakteristik tahan aus lan entheng;
24. Kontrol gaya penuh: Robot quadruped iki nggunakake teknologi kontrol gaya penuh, tanpa sensor ing tlapakane, lan nggunakake sol karet padat sing tahan aus lan tahan geni;
2. Model: MACAN-04;
3. Bobot kabeh mesin (baterei) ora kena ngluwihi 60kg;
4. Ukuran (ngadeg): dawane ≤ 100cm, ambane 47cm, lan dhuwure 65cm
5. Muatan: 20kg Beban maksimal: 85kg
6. Suhu kerja:- 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasitas baterei: Nganggo baterei lithium kinerja dhuwur plug-in terintegrasi kanthi kapasitas 22.4Ah lan voltase nominal 72V; Energi sing dirating ≥ 1600Wh; (Bahan bukti sing relevan dibutuhake)
8. Ukuran modul sendi pinggul lan ayunan sisih ≤ 100mm × 85mm; Ukuran modul sendi lutut ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti sing relevan dibutuhake)
9. Derajat kebebasan sakabèhé: 12; Derajat kebebasan sikil siji: 3
10. Syarat jarak tempuh: jarak maksimal tanpa beban yaiku 15 km, jarak maksimal kanthi beban 20 kg yaiku 10 km; Daya tahan beban kosong 4 jam, daya tahan beban 20 kg 2,5 jam.
11. Kacepetan maksimal: ora kurang saka 4m/s
12. Kemiringan maksimal: 30°
13. Antarmuka daya: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antarmuka komunikasi: kalebu paling ora 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi jaringan nirkabel, lan liya-liyane
15. Mode proteksi: Proteksi mandheg darurat alus lan atos; Proteksi tiba endhek; Alarm voltase; Alarm suhu dhuwur, robot quadruped iki dilengkapi tombol mandheg darurat atos siji tombol abang ing mburi; Antarmuka joystick dilengkapi proteksi mandheg darurat alus siji tombol; (Bahan bukti sing relevan dibutuhake)
Kanthi kecepatan 1,2m/s, jarak pengereman ora kena ngluwihi 0,4m. (Wenehana laporan uji coba CEPRI)
17. Fungsi olahraga: Nduweni fungsi kaya mlaku, mlaku, mlayu, ngrayap, lan liya-liyane. Nalika tiba, bisa menek kanthi mandiri, obah maju mundur, kiwa lan tengen, lan muter ing panggonane; Dhuwur maksimal undhak-undhakan pendakian yaiku 25cm, lan sudut maksimal undhak-undhakan pendakian yaiku 45°; Bisa mlaku ing medan kayata tumpukan watu sampah lan lokasi konstruksi;
18. Dilengkapi karo saklar multi-gait: mlaku, mlayu, pemetaan laser munggah lan mudhun undhak-undhakan, munggah lan mudhun undhak-undhakan industri, karo saklar ikon jinis undhak-undhakan (dhuwur undhak-undhakan 25CM), mlaku ing lereng lan reruntuhan (gait abot sing stabil), merangkak. (Wenehana foto asli antarmuka kontroler, lan produk sing menang kudu diuji ing lokasi)
19. Tingkat perlindungan saka kabeh mesin: IP67 lan nyedhiyakake laporan uji pihak katelu (diukur dening robot quadruped nalika diuripake)
20. Kamera sudut amba: kelas industri 2 yuta piksel;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, jarak deteksi: ≥ 40m, bisa ndeleng medan kaya tangga; Dipasangake karo paket piranti lunak navigasi, posisi navigasi otonom lan panyegahan alangan dinamis bisa ditindakake, sing ngaktifake navigasi lintas lantai lan mlaku maju lan mundur ing papan sing sempit lan ora bisa diputer, uga ndeteksi alangan ing ngarep lan mburi tanpa titik buta kanggo nyegah tabrakan. Dilengkapi rong lidar solid-state Mid 360 lan kamera sudut amba ing ngarep, bisa digunakake kanggo pangembangan SLAM lan pemetaan medan; Ndhukung pemetaan medan 2.5D lan perencanaan pijakan; Rong radar solid-state Mid 360 dikonfigurasi ing mburi, FOV: Horisontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Ndhukung persepsi mundur saka tangga lan panyegahan alangan mburi; Ndhukung navigasi mundur; (Produk sing menang kudu diuji ing lokasi, lan gambar desain produk lan foto nyata kudu diwenehake minangka bukti). Akurasi posisi navigasi bola-bali ≤ 5cm.
22. Nyedhiyakake manual produk sing rinci, manual aplikasi, manual pangembangan, lan liya-liyane, nyedhiyakake dokumen lan rutinitas pangembangan sekunder, lan nyedhiyakake dokumen lan rutinitas pangembangan sekunder. Sistem operasi Ubuntu Universal, perpustakaan matematika universal sing gampang digunakake, perpustakaan robot quadruped, lan program pangembangan. Ndhukung sistem operasi ROS
23. Bahan: Sambungan lan awak robot quadruped kabeh digawe saka logam, sing nduweni karakteristik tahan aus lan entheng;
24. Kontrol gaya penuh: Robot quadruped iki nggunakake teknologi kontrol gaya penuh, tanpa sensor ing tlapakane, lan nggunakake sol karet padat sing tahan aus lan tahan geni;
Ringkesan:
Robot asu papat iku piranti khusus sing nggabungake bionik lan teknologi cerdas, dirancang kanggo skenario sing kompleks lan beresiko dhuwur. Kisaran suhu kerjane kalebu -20 ºC nganti 55 ºC, lan nduweni kinerja tahan banyu lan bledug IP67. Robot iki bisa beroperasi kanthi stabil ing lingkungan ekstrem kayata asap kandel, suhu dhuwur, lan gas beracun.
Adaptasi karo medan sing rumit kaya bangunan sing ambruk, undhak-undhakan, tumpukan reruntuhan, lan papan sing sempit, sendi sikil robot bisa kanthi cepet nyetel sudut. Nalika nemoni lemah sing ambruk utawa komponen bangunan miring ing sisih siji, robot bisa njaga keseimbangan kanthi nyetel distribusi gaya dhukungan sikil.
Fitur-fitur:
Lapangan militer
Bisa digunakake kanggo misi pengintaian. Sasis robot papat iki nduweni kemampuan manuver sing apik, bisa bolak-balik ing lingkungan medan perang sing kompleks, nggawa peralatan pengintaian kanggo nyedhaki area target kanggo entuk intelijen, lan ora gampang dideteksi dening mungsuh.
Sektor industri
Ing sawetara lingkungan sing mbebayani (kayata area radiasi nuklir, area polusi kimia, lan liya-liyane), sasis robot papat bisa dilengkapi peralatan deteksi kanggo pemantauan lingkungan utawa inspeksi peralatan. Bisa tekan papan sing angel dijangkau manungsa, ningkatake efisiensi kerja nalika njamin keamanan personel.
Eksplorasi riset ilmiah
Ing skenario eksplorasi ilmiah kaya ta penyelamatan lindhu lan eksplorasi guwa, sasis robot papat bisa mbantu para peneliti ngirim instrumen deteksi menyang lokasi sing wis ditemtokake, ngumpulake data, utawa nindakake penyelamatan. Contone, nggoleki wong sing slamet ing reruntuhan sawise lindhu, utawa nindakake eksplorasi geologis ing jero guwa.
Bisa digunakake kanggo misi pengintaian. Sasis robot papat iki nduweni kemampuan manuver sing apik, bisa bolak-balik ing lingkungan medan perang sing kompleks, nggawa peralatan pengintaian kanggo nyedhaki area target kanggo entuk intelijen, lan ora gampang dideteksi dening mungsuh.
Sektor industri
Ing sawetara lingkungan sing mbebayani (kayata area radiasi nuklir, area polusi kimia, lan liya-liyane), sasis robot papat bisa dilengkapi peralatan deteksi kanggo pemantauan lingkungan utawa inspeksi peralatan. Bisa tekan papan sing angel dijangkau manungsa, ningkatake efisiensi kerja nalika njamin keamanan personel.
Eksplorasi riset ilmiah
Ing skenario eksplorasi ilmiah kaya ta penyelamatan lindhu lan eksplorasi guwa, sasis robot papat bisa mbantu para peneliti ngirim instrumen deteksi menyang lokasi sing wis ditemtokake, ngumpulake data, utawa nindakake penyelamatan. Contone, nggoleki wong sing slamet ing reruntuhan sawise lindhu, utawa nindakake eksplorasi geologis ing jero guwa.
Spesifikasi:
1. Jeneng: Sasis robot sikil papat;
2. Model: MACAN-04;
3. Bobot kabeh mesin (baterei) ora kena ngluwihi 60kg;
4. Ukuran (ngadeg): dawane ≤ 100cm, ambane 47cm, lan dhuwure 65cm
5. Muatan: 20kg Beban maksimal: 85kg
6. Suhu kerja:- 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasitas baterei: Nganggo baterei lithium kinerja dhuwur plug-in terintegrasi kanthi kapasitas 22.4Ah lan voltase nominal 72V; Energi sing dirating ≥ 1600Wh; (Bahan bukti sing relevan dibutuhake)
8. Ukuran modul sendi pinggul lan ayunan sisih ≤ 100mm × 85mm; Ukuran modul sendi lutut ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti sing relevan dibutuhake)
9. Derajat kebebasan sakabèhé: 12; Derajat kebebasan sikil siji: 3
10. Syarat jarak tempuh: jarak maksimal tanpa beban yaiku 15 km, jarak maksimal kanthi beban 20 kg yaiku 10 km; Daya tahan beban kosong 4 jam, daya tahan beban 20 kg 2,5 jam.
11. Kacepetan maksimal: ora kurang saka 4m/s
12. Kemiringan maksimal: 30°
13. Antarmuka daya: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antarmuka komunikasi: kalebu paling ora 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi jaringan nirkabel, lan liya-liyane
15. Mode proteksi: Proteksi mandheg darurat alus lan atos; Proteksi tiba endhek; Alarm voltase; Alarm suhu dhuwur, robot quadruped iki dilengkapi tombol mandheg darurat atos siji tombol abang ing mburi; Antarmuka joystick dilengkapi proteksi mandheg darurat alus siji tombol; (Bahan bukti sing relevan dibutuhake)
Kanthi kecepatan 1,2m/s, jarak pengereman ora kena ngluwihi 0,4m. (Wenehana laporan uji coba CEPRI)
17. Fungsi olahraga: Nduweni fungsi kaya mlaku, mlaku, mlayu, ngrayap, lan liya-liyane. Nalika tiba, bisa menek kanthi mandiri, obah maju mundur, kiwa lan tengen, lan muter ing panggonane; Dhuwur maksimal undhak-undhakan pendakian yaiku 25cm, lan sudut maksimal undhak-undhakan pendakian yaiku 45°; Bisa mlaku ing medan kayata tumpukan watu sampah lan lokasi konstruksi;
18. Dilengkapi karo saklar multi-gait: mlaku, mlayu, pemetaan laser munggah lan mudhun undhak-undhakan, munggah lan mudhun undhak-undhakan industri, karo saklar ikon jinis undhak-undhakan (dhuwur undhak-undhakan 25CM), mlaku ing lereng lan reruntuhan (gait abot sing stabil), merangkak. (Wenehana foto asli antarmuka kontroler, lan produk sing menang kudu diuji ing lokasi)
19. Tingkat perlindungan saka kabeh mesin: IP67 lan nyedhiyakake laporan uji pihak katelu (diukur dening robot quadruped nalika diuripake)
20. Kamera sudut amba: kelas industri 2 yuta piksel;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, jarak deteksi: ≥ 40m, bisa ndeleng medan kaya tangga; Dipasangake karo paket piranti lunak navigasi, posisi navigasi otonom lan panyegahan alangan dinamis bisa ditindakake, sing ngaktifake navigasi lintas lantai lan mlaku maju lan mundur ing papan sing sempit lan ora bisa diputer, uga ndeteksi alangan ing ngarep lan mburi tanpa titik buta kanggo nyegah tabrakan. Dilengkapi rong lidar solid-state Mid 360 lan kamera sudut amba ing ngarep, bisa digunakake kanggo pangembangan SLAM lan pemetaan medan; Ndhukung pemetaan medan 2.5D lan perencanaan pijakan; Rong radar solid-state Mid 360 dikonfigurasi ing mburi, FOV: Horisontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Ndhukung persepsi mundur saka tangga lan panyegahan alangan mburi; Ndhukung navigasi mundur; (Produk sing menang kudu diuji ing lokasi, lan gambar desain produk lan foto nyata kudu diwenehake minangka bukti). Akurasi posisi navigasi bola-bali ≤ 5cm.
22. Nyedhiyakake manual produk sing rinci, manual aplikasi, manual pangembangan, lan liya-liyane, nyedhiyakake dokumen lan rutinitas pangembangan sekunder, lan nyedhiyakake dokumen lan rutinitas pangembangan sekunder. Sistem operasi Ubuntu Universal, perpustakaan matematika universal sing gampang digunakake, perpustakaan robot quadruped, lan program pangembangan. Ndhukung sistem operasi ROS
23. Bahan: Sambungan lan awak robot quadruped kabeh digawe saka logam, sing nduweni karakteristik tahan aus lan entheng;
24. Kontrol gaya penuh: Robot quadruped iki nggunakake teknologi kontrol gaya penuh, tanpa sensor ing tlapakane, lan nggunakake sol karet padat sing tahan aus lan tahan geni;
2. Model: MACAN-04;
3. Bobot kabeh mesin (baterei) ora kena ngluwihi 60kg;
4. Ukuran (ngadeg): dawane ≤ 100cm, ambane 47cm, lan dhuwure 65cm
5. Muatan: 20kg Beban maksimal: 85kg
6. Suhu kerja:- 20ºC ~ 55ºC
7. Kapasitas baterei: Nganggo baterei lithium kinerja dhuwur plug-in terintegrasi kanthi kapasitas 22.4Ah lan voltase nominal 72V; Energi sing dirating ≥ 1600Wh; (Bahan bukti sing relevan dibutuhake)
8. Ukuran modul sendi pinggul lan ayunan sisih ≤ 100mm × 85mm; Ukuran modul sendi lutut ≤ 124mm × 100mm; (Bahan bukti sing relevan dibutuhake)
9. Derajat kebebasan sakabèhé: 12; Derajat kebebasan sikil siji: 3
10. Syarat jarak tempuh: jarak maksimal tanpa beban yaiku 15 km, jarak maksimal kanthi beban 20 kg yaiku 10 km; Daya tahan beban kosong 4 jam, daya tahan beban 20 kg 2,5 jam.
11. Kacepetan maksimal: ora kurang saka 4m/s
12. Kemiringan maksimal: 30°
13. Antarmuka daya: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Antarmuka komunikasi: kalebu paling ora 6 port LAN, 4 port USB (2.0×2, 3.0×2), komunikasi jaringan nirkabel, lan liya-liyane
15. Mode proteksi: Proteksi mandheg darurat alus lan atos; Proteksi tiba endhek; Alarm voltase; Alarm suhu dhuwur, robot quadruped iki dilengkapi tombol mandheg darurat atos siji tombol abang ing mburi; Antarmuka joystick dilengkapi proteksi mandheg darurat alus siji tombol; (Bahan bukti sing relevan dibutuhake)
Kanthi kecepatan 1,2m/s, jarak pengereman ora kena ngluwihi 0,4m. (Wenehana laporan uji coba CEPRI)
17. Fungsi olahraga: Nduweni fungsi kaya mlaku, mlaku, mlayu, ngrayap, lan liya-liyane. Nalika tiba, bisa menek kanthi mandiri, obah maju mundur, kiwa lan tengen, lan muter ing panggonane; Dhuwur maksimal undhak-undhakan pendakian yaiku 25cm, lan sudut maksimal undhak-undhakan pendakian yaiku 45°; Bisa mlaku ing medan kayata tumpukan watu sampah lan lokasi konstruksi;
18. Dilengkapi karo saklar multi-gait: mlaku, mlayu, pemetaan laser munggah lan mudhun undhak-undhakan, munggah lan mudhun undhak-undhakan industri, karo saklar ikon jinis undhak-undhakan (dhuwur undhak-undhakan 25CM), mlaku ing lereng lan reruntuhan (gait abot sing stabil), merangkak. (Wenehana foto asli antarmuka kontroler, lan produk sing menang kudu diuji ing lokasi)
19. Tingkat perlindungan saka kabeh mesin: IP67 lan nyedhiyakake laporan uji pihak katelu (diukur dening robot quadruped nalika diuripake)
20. Kamera sudut amba: kelas industri 2 yuta piksel;
21. Lidar: 4 lidar solid-state, jarak deteksi: ≥ 40m, bisa ndeleng medan kaya tangga; Dipasangake karo paket piranti lunak navigasi, posisi navigasi otonom lan panyegahan alangan dinamis bisa ditindakake, sing ngaktifake navigasi lintas lantai lan mlaku maju lan mundur ing papan sing sempit lan ora bisa diputer, uga ndeteksi alangan ing ngarep lan mburi tanpa titik buta kanggo nyegah tabrakan. Dilengkapi rong lidar solid-state Mid 360 lan kamera sudut amba ing ngarep, bisa digunakake kanggo pangembangan SLAM lan pemetaan medan; Ndhukung pemetaan medan 2.5D lan perencanaan pijakan; Rong radar solid-state Mid 360 dikonfigurasi ing mburi, FOV: Horisontal ≥ 360 °, vertikal ≥ 59 °; Ndhukung persepsi mundur saka tangga lan panyegahan alangan mburi; Ndhukung navigasi mundur; (Produk sing menang kudu diuji ing lokasi, lan gambar desain produk lan foto nyata kudu diwenehake minangka bukti). Akurasi posisi navigasi bola-bali ≤ 5cm.
22. Nyedhiyakake manual produk sing rinci, manual aplikasi, manual pangembangan, lan liya-liyane, nyedhiyakake dokumen lan rutinitas pangembangan sekunder, lan nyedhiyakake dokumen lan rutinitas pangembangan sekunder. Sistem operasi Ubuntu Universal, perpustakaan matematika universal sing gampang digunakake, perpustakaan robot quadruped, lan program pangembangan. Ndhukung sistem operasi ROS
23. Bahan: Sambungan lan awak robot quadruped kabeh digawe saka logam, sing nduweni karakteristik tahan aus lan entheng;
24. Kontrol gaya penuh: Robot quadruped iki nggunakake teknologi kontrol gaya penuh, tanpa sensor ing tlapakane, lan nggunakake sol karet padat sing tahan aus lan tahan geni;
Tulis pesenmu ing kene lan kirim menyang kita
![Robot pemodelan pengintai pemadam kebakaran [lengen tunggal]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
