RXR-MC200BD Explosion-proof Fire Fighting Reconnaissance Robot

katrangan produk
Robot pengintaian pemadam kebakaran RXR-MC200BD minangka jinis robot khusus.Nggunakake daya baterei lithium minangka sumber daya lan nggunakake remot kontrol nirkabel kanggo mbatalake ngontrol robot pemadam geni.Robot kasebut utamane dumadi saka awak robot, meriam banyu kanthi aliran gedhe, pan/tilt dual-vision inframerah tahan ledakan, pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, lan terminal remot kontrol genggam.Iki ditrapake kanggo kebakaran ing trowongan dalan gedhe (railway);geni ing stasiun sepur lan trowongan;geni ing fasilitas lemah lan pekarangan barang;geni ing panggonan gedhe lan papan gedhe.Iku utamané cocok kanggo geni ing depot lenga petrokimia lan refineries;serangan lan nutupi target geni mbebayani;pertempuran geni lan ngluwari geni ora bisa diakses.Produk iki nduweni fungsi pemadam kebakaran, pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, lan pengintaian lingkungan ing wilayah bencana;

Lingkup aplikasi
● Perusahaan petrokimia skala gedhe, trowongan lan nylametake geni subway
● Nylametake kebakaran kimia sing mbebayani utawa kobongan asap sing padhet ing situs
● On-site ngluwari lenga, gas, bocor gas beracun lan bledosan, trowongan, subway ambruk, etc.

Fitur
1. ★ Kemampuan mateni geni sing kuwat
Desain meriam banyu duckbill aliran gedhe bisa ngganti macem-macem bentuk semprotan banyu, aliran semprotan bisa diatur, lan jarake dhuwur, sing bisa nyukupi karya pemadam kebakaran ing papan sing gedhe.
2.★ Tingkat pangayoman dhuwur
Tingkat proteksi sakabèhé yaiku IP67
Kelas perlindungan sasis yaiku IP68
3.★ Macem-macem jinis deteksi gas beracun lan mbebayani
Nganti 8 jinis gas, 2 jinis paramèter lingkungan
4. ★Kuwat daya
Kemampuan sing kuat kanggo narik selang, bisa nyeret 6 80 selang bebarengan
5. ★ Panggunaan multifungsi
Nduwe fungsi pemadam kebakaran, pengintaian, transportasi, utamane transportasi peralatan lan bahan penyelamat kayata peralatan selang (kayata: selang, topeng gas, alat pernapasan udara tekanan positif, sandhangan proteksi geni, alat penyelamat lan peralatan liyane)
6. ★ Akses menyang platform maya jaringan robot
Informasi status wektu nyata babagan lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, lan sapiturute, bisa ditularake menyang awan liwat jaringan 4G/5G, lan bisa dideleng ing PC mburi mburi lan terminal seluler

Spesifikasi Utama
4.1 Robot kabeh:
1. Jeneng: Explosion-proof geni-fighting robot pengintaian
2. Model: RXR-MC200BD
3. Fungsi dhasar: pemadam kebakaran, pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, pengintaian lingkungan ing wilayah bencana;
4. Implementasi standar industri proteksi kebakaran: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Persyaratan Teknis Umum"
5. Implementasi standar bledosan-bukti: GB3836.1 2010 "Lingkungan Explosive Part 1: Requirements Umum kanggo Equipment", selaras karo GB3836.1-2010 "Lingkungan mbledhos Part 2: Peralatan dilindhungi dening Enclosures Flameproof", CB3836.4 2010 ” Lingkungan sing mbledhos Bagean 4: Peralatan proteksi sing aman sacara intrinsik Standar Nasional
6.★Jenis tahan bledosan: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb saka kabeh robot (parameter iki konsisten karo laporan inspeksi Pusat Pengawasan Kualitas lan Inspeksi Kualitas Produk Tambang Batubara Nasional)
7. ★ Tingkat pangayoman: tingkat pangayoman awak robot IP68, lan tingkat pangayoman saka sisih ndhuwur robot IP67 (parameter iki konsisten karo laporan test saka Testing Center saka China Coal Research Institute)
8. Daya: listrik, baterei lithium
9.★ Ukuran: dawa 2800mm × jembaré 1730mm × dhuwur 1470mm
10. ★ Diameter setir: ngowahi ing panggonan
11.★ Bobot: 2800kg
12. ★ Gaya traksi: 20000N
13. Nyeret jarak: ≥100m (nggeret loro DN80 enriched hoses)
14.★ Aliran maksimum: 200L/s (150L/s～200L/s pangaturan aliran)
15. ★ Kacepetan linear maksimum: ≥1.6m/s, remot kontrol kacepetan stepless
16. ★ Jumlah simpangan lurus: ≤ 2%
17.★ Kemampuan climbing: 84% (utawa 40°)
18. Rintangan nyebrang dhuwur: 400mm,
19. Roll amba stabilitas: ≥40 derajat
20. ★Kedalaman wade: 600mm (kecemplung atmosfer ing banyu sajrone 1 jam tanpa banyu)
21. Wektu mlaku terus: 3h
22. Wektu kerja linuwih: liwat 16 jam stabilitas terus-terusan lan tes linuwih
23. Jarak remot kontrol: 1110m
24. Jarak transmisi video: 1110m
25. ★ Kapasitas muatan: pigura sing bisa digawa dhewe, sing bisa ngeterake bahan penyelamat menyang lokasi bencana (kayata: selang, topeng gas, respirator udara tekanan positif, sandhangan proteksi geni, alat penyelamat lan peralatan liyane);bisa ditarik Nindakake kendaraan penyelamat menyang papan penyelamat;bisa narik alangan liwat ring nggeret
26. ★Fungsi ngawasi panorama: mbatalake bisa nampilake gambar 360 derajat awak robot (parameter iki konsisten karo laporan test saka National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
27. ★ Fungsi tampilan sikap: deteksi wektu nyata saka sudut Jarak robot, amba muter, lan amba azimuth, supaya operator bisa nyoba kanggo nangkep negara robot, lan bali Nilai kanggo terminal remot kontrol kanggo printah bener sabanjuré operasi (parameter iki ana hubungane karo kualitas peralatan proteksi geni nasional Laporan inspeksi pusat pengawasan lan inspeksi konsisten)
28. Fungsi panyegahan alangan otonom: Nalika nemoni alangan ing 2 meter ing ngarep, kacepetan dikurangi setengah, lan nalika nemoni alangan sajrone 1 meter, kanthi otomatis mandheg maju.
29.★Fungsi cooling semprotan otomatis: Wis telung lapisan banyu sandiworo desain cooling poto-semprotan, kang sprays lan cools awak robot kanggo mbentuk sandiworo banyu panutup kabèh robot, mesthekake yen baterei, motor, sistem kontrol lan tombol komponen robot ing operasi Normal ing lingkungan suhu dhuwur;pangguna bisa ngatur suhu weker (parameter iki konsisten karo laporan test saka National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
30. Generasi daya otomatis lan fungsi dipatèni recoil: Motor utama robot adopts rem generasi daya, kang ngowahi pasukan recoil menyang energi listrik ing sprinkler geni extinguishing;
31.★Robot crawler: Fire-fighting robot crawler kudu digawe saka flame-retardant, anti-statis lan karet tahan suhu dhuwur (parameter iki konsisten karo laporan pengawasan saka National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision lan Pusat Inspeksi);interior crawler iku balung logam;nduweni desain proteksi anti-derailment crawler;
32. Waterproof sabuk knotting fungsi (opsional): liwat struktur universal pindho, bisa diputer 360 derajat kanggo nyegah sabuk banyu saka knotting
33. Fungsi selang otomatis mati (opsional): operasi remot kontrol nyadari selang otomatis mati, mesthekake yen robot bisa bali entheng sawise ngrampungake tugas
34. Terminal kontrol: terminal remot kontrol genggam kanthi gambar lan data terpadu

4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Monitor geni: monitor geni diimpor
2. Jinis agen pemadam geni: banyu utawa busa
3. Material: awak gun-stainless steel, gun sirah-aluminium alloy hard oksidasi
4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0 ~ 1.4 (Mpa)
5. Cara semprotan: semprotan banyu duckbill flat, arus langsung, busa ekspansi sing kurang
6.★ Laju aliran banyu/busa: 200L/s (150L/s～200L/s pangaturan aliran)
7. Range (m): ≥105m (banyu);≥100m (busa)
8.★Sudut rotasi: horizontal -45°～45°, vertikal 0°～90°
9. Sudut semprotan maksimal: semprotan rata, nutupi area sing ambane 45 meter
10. Tabung busa: Tabung busa bisa diganti.Cara panggantos punika Utas sambungan cepet.Monitor banyu geni bisa nyemprotake banyu, busa lan cairan campuran, saengga bisa digunakake kanggo macem-macem tujuan, lan ora perlu ngalih ing antarane DC lan duckbill flattening Copot silinder umpluk
4.3 Sistem Pengintaian Robot:
Kanthi ngonfigurasi instrumen gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, patroli cahya sing katon 360 ° lan sistem pencitraan termal inframerah, pickup lan peralatan sing dipasang ing kendaraan liyane, bisa ndeteksi gas beracun lan mbebayani saka jarak jauh ing lokasi kacilakan, kahanan lingkungan ing wilayah bencana. , video, lan audio;ngatur bledosan-bukti Platform ngangkat dilengkapi sensor deteksi lingkungan lan kamera kanggo mujudaken pangukuran lan analisis gas combustible beracun, audio lan video, lan lingkungan ing dhuwur beda ing situs;
1. ★Konfigurasi sistem pengintaian: 5 kamera inframerah tahan bledosan sing dipasang ing kendaraan, patroli cahya katon 360° lan sistem pencitraan termal infra merah, 1 tester multi-parameter, 1 detektor suhu lan kelembapan.
2. ★ Ing dhuwur ngangkat platform ngangkat bledosan-bukti: dhuwur dhisikan: 1370mm, dhuwur sawise ngangkat: 2170mm
3. ★ Modul deteksi sensor gas lan lingkungan: dilengkapi sistem deteksi penyebaran cepet penyelamat darurat nirkabel lan detektor suhu lan kelembapan, sing bisa ndeteksi: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C nganti 60°C
Range Kelembapan: 0% RH nganti 90% RH
4. Fungsi pangukuran suhu inframerah: Sensor pangukuran suhu inframerah dilengkapi ing njero lan njaba mobil kanggo ngawasi suhu internal awak mobil lan suhu lapangan (-50-350 ° C)
4.4 Robot video lan persepsi audio:
1.★ Jumlah lan konfigurasi kamera: Sistem video dumadi saka 5 kamera infra merah definisi dhuwur tetep ing awak, sing nyadari jarak ndeleng ing arah ngarep lan 360 gambar panorama awak robot;uga dilengkapi patroli cahya sing katon 360 ° lan sistem pencitraan termal inframerah kanggo ndeteksi sumber panas lan nelusuri
2. Katerangan kamera: Kamera ing awak bisa nyedhiyakake gambar sing cetha ing ngisor katerangan kurang 0.001LUX, kanthi anti-goyang dinamis;kamera kudu bisa kanggo èfèktif lan cetha nangkep kahanan pemandangan ing nul katerangan, lan nampilake ing layar LCD terminal operasi
3. ★ Panorama fungsi ngawasi: mbatalake bisa nampilake gambar 360-degree saka awak robot
4. Piksel kamera: yuta gambar definisi dhuwur, resolusi 1080P, sudhut amba 60°
5. ★ tingkat pangayoman kamera: IP68
6. Syarat teknis kanggo koleksi swara: koleksi remot swara ing situs, gampang dingerteni kahanan wong sing kepepet, jarak pickup 5 meter, sawetara frekuensi 20Hz ~ 20kHz, sensitivitas ≥40dB
7. Explosion-bukti termal imaging pan/tilt: termal résolusi imaging: 384*288;
Range pangukuran suhu: -20-550 ℃, radius pengamatan 100 meter;
Cahya katon kaping pirang-pirang: 33 kaping;
Horisontal: 0-360 °, vertikal: -90 ~ 90 °;
Ndeteksi lan trek sumber panas;imager termal inframerah nduweni fungsi anti-goyang gambar;nduweni akuisisi gambar lan fungsi transmisi wektu nyata;nduweni fungsi telusuran sumber geni visual

4.5 Parameter konfigurasi terminal remot kontrol
1. Ukuran: 410*310*70mm (ora kalebu dhuwur rocker)
2. Kabèh bobot mesin: 6.5kg
3. Tampilan: ora kurang saka 10 inci layar LCD padhang dhuwur, 4-channel sinyal video ngoper
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi windows7
5. Wektu kerja: 8h
6. Fungsi dhasar: Remot kontrol lan monitor terpadu lan portabel, kanthi tali ergonomis;padha bisa mirsani lan kontrol ing wektu sing padha, lan lingkungan watara pemandangan bisa stably presented kanggo remot controller, lan baterei lan robot bisa ditampilake ing wektu nyata Slope amba, status amba azimuth, weker konsentrasi gas beracun lan mbebayani. informasi, dsb., ngontrol gerakan maju, mundur, lan muter robot;ngontrol meriam banyu kanggo nindakake munggah, mudhun, kiwa, tengen, saiki langsung, atomization, poto-swing lan tumindak liyane.Nduweni fungsi gambar anti-goyang;nduweni fungsi kanggo ngumpulake lan transmisi wektu nyata saka gambar panorama 360 derajat ing ngarep, mburi, lan watara robot.Cara transmisi data yaiku transmisi nirkabel nggunakake sinyal sing dienkripsi.
7. ★ fungsi ngawasi Panorama: bisa nampilake gambar 360-degree saka awak robot ing wektu nyata
8.★Fungsi rekaman lan puter maneh video: video bisa direkam sawayah-wayah, isi video sing direkam kanthi otomatis disimpen, video bisa diputer langsung ing terminal remot kontrol, utawa video bisa disalin menyang piranti liyane
9. ★ Kanthi fungsi layar proyeksi: bisa disambungake menyang peralatan proyeksi kayata proyektor liwat antarmuka HDMI, sing trep kanggo komandan operasi kanggo ngrembug lan nggawe keputusan bebarengan
10. Fungsi kontrol mlaku: Ya, siji joystick industri telung sumbu, siji joystick nyadari operasi fleksibel robot maju, mundur, kiwa lan tengen.
11. Fungsi kontrol monitor geni: Ya, 1 joystick industri telung sumbu, siji joystick bisa ngontrol monitor banyu kanggo nindakake munggah, mudhun, kiwa, tengen, DC, lan tumindak atomization
12. Kontrol lan reconnaissance sistem angkat ngalih: Ya, poto-reset ngalih jog
13. Video ngalih: Ya, poto-reset ngalih jog
14. Ngontrol fungsi sabuk nggeret otomatis: Ya, timer ngreset saklar jog
15. Fungsi kontrol cahya: Ya, ngalih jog-reset, komputer inang nindakake respon ngunci
16. Alat bantu: tali bahu terminal remote control genggam, tripod sing bisa dipindhah

4.6 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Posisi GPS, trek bisa ditakoni
2. ★ Bisa disambungake menyang platform manajemen maya robot (opsional): jeneng robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterei, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bisa disambungake , data H2 ditularaké menyang platform Manajemen maya liwat jaringan 4G / 5G, lan status robot bisa dicenthang ing wektu nyata liwat PC / terminal seluler.Gampang kanggo komandan nggawe keputusan lan manajer peralatan kanggo ngatur kabeh siklus urip robot
4.7 Liyane:
★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot utawa kendaraan transportasi khusus robot

Daftar kemasan
1.1.Explosion-proof geni-fighting reconnaissance robot×1
2.2.Handheld remote control terminal × 1
3.3.Pangisi daya awak mobil (336V) × 1 set
4.4.Pangisi daya remot kontrol (19.6V) × 1 set
5.5.Antena (transmisi digital) × 2
6.6.Antena (transmisi gambar) × 3
7.7.Platform manajemen awan robot × 1 set (opsional)
8. Kendaraan transportasi darurat robot × 1 (opsional)

Sertifikat
1.1.Sertifikasi bledosan-bukti saka kabèh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, nyedhiyani asli bledosan-bukti sertifikat kanggo referensi
2.2.Meriam banyu robot pemadam kebakaran kanggo ngontrol motor tahan bledosan: ExdIIBT4GB, sertifikat bukti bledosan asli diwenehake kanggo referensi
3.3.★Sertifikat bledosan-bukti modul deteksi gas lan lingkungan: ExdibIICT5GB, nyedhiyani sertifikat bledosan-bukti asli kanggo referensi
4.4.★ Sertifikasi geni kanggo modul deteksi sensor gas lan lingkungan: lulus inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, lan nyedhiyakake asli kanggo referensi
5.5.★Sertifikat bledosan-bukti platform angkat bledosan-bukti: ExdIIBT5GB, nyedhiyani sertifikat bledosan-bukti asli kanggo referensi
6.6.★ Laporan inspeksi bahan crawler kanggo robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan Kualitas lan Inspeksi Kualitas Produk Tambang Batubara Nasional.
7.7.★ Lulus inspeksi dening Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., tingkat proteksi awak robot yaiku IP68, lan tingkat perlindungan ing sisih ndhuwur robot yaiku IP67.Bagian asli kasedhiya kanggo referensi
8.★ Piranti proteksi banyu otomatis entuk paten penemuan liwat Kantor Kekayaan Intelektual Negara, lan asli diwenehake kanggo referensi