RXR-C12BD bledosan-bukti geni robot pengintaian
katrangan produk
RXR-C12BD bledosan-bukti geni robot pengintaian iku jenis khusus robot.Nggunakake daya baterei lithium minangka sumber daya lan nggunakake remot kontrol nirkabel kanggo mbatalake ngontrol robot geni.Bisa digunakake ing macem-macem perusahaan petrokimia skala gedhe, terowongan, subway, lan sapiturute, ing ngendi tambah akeh lenga, gas, bocor gas beracun lan bledosan, terowongan, ambruk subway lan bencana liyane sing rawan bencana.Robot pemadam kebakaran nduweni peran penting kanggo nylametake darurat lan utamane ngganti petugas pemadam kebakaran.Peralatan khusus kanggo survey situs geni kimia mbebayani utawa geni kumelun kandhel.Produk iki nduweni fungsi pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, lan pengintaian lingkungan ing wilayah bencana, sing penting banget kanggo ningkatake safety nylametake lan nyuda korban jiwa.
Lingkup aplikasi
1. Nylametake geni kanggo perusahaan minyak bumi lan kimia gedhe.
2.Tunnel, subway lan panggonan liyane sing gampang ambruk lan kudu mlebu ngluwari lan geni.
3. Nylametake ing lingkungan sing ana gas sing gampang kobong utawa bocor cairan, lan jeblugan bisa uga banget.
4.Rescue ing lingkungan karo asap abot, gas beracun lan mbebayani, etc.
5.Rescue ing lingkungan ngendi geni cedhak dibutuhake lan wong rentan kanggo korban sawise nyedhak
Fitur
1.★Tingkat tahan bledosan dhuwur:
Robot wutuh : Exd[ib] II BT4Gb
Baterei: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Tingkat proteksi dhuwur:
Tingkat proteksi sakabèhé: IP67
Kelas perlindungan sasis: IP68
3.★ Macem-macem jinis deteksi gas beracun lan mbebayani Nganti 8 jinis gas, 2 jinis parameter lingkungan
4.★ Sistem pengintaian multifungsi Pencitraan termal inframerah, cahya sing katon, sesanti wengi lan koleksi informasi video lan audio definisi dhuwur liyane;umpan balik wektu nyata ing lingkungan ing situs;umpan balik wektu nyata babagan wolung gas lan suhu lan asor.
5. ★Akses menyang platform maya jaringan robot Informasi status wektu nyata saka lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, lan sapiturute, bisa ditularake menyang awan liwat jaringan 4G/5G, lan latar mburi Terminal PC lan seluler bisa dideleng
Spesifikasi Utama
4.1 Robot kabeh:
1. Jeneng: Explosion-proof Fire Reconnaissance Robot
2. Model: RXR-C12BD
3.Fungsi dhasar: pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, pengintaian lingkungan ing wilayah bencana;
4. Implementasi standar industri proteksi kebakaran: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Persyaratan Teknis Umum"
5. Implementasi standar bledosan-bukti: GB3836.1 2010 "Lingkungan mbledhos Part 1: Requirements Umum kanggo Equipment", selaras karo GB3836.1-2010 "Lingkungan mbledhos Part 2: Peralatan dilindhungi dening Enclosures Flameproof", CB3836.4 2010 ” Lingkungan sing mbledhos Bagean 4: Peralatan proteksi sing aman sacara intrinsik Standar Nasional
6.★Jenis tahan bledosan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb saka kabeh robot (parameter iki konsisten karo laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan Kualitas lan Inspeksi Kualitas Produk Tambang Batubara Nasional), daya baterei lithium piranti sumber: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Riset Ilmu lan Teknologi Batubara Institut Co., Ltd.)
7. Daya: listrik, baterei lithium ternary
8.★Ukuran: ≤Length 1408mm×Width 932mm×Dhuwur 1178mm (parameter iki konsisten karo laporan inspeksi saka National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center) 9.★diameter setir: ≤1762mm (parameter iki konsisten karo test laporan Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
9.★Bobot: ≤680kg (parameter iki konsisten karo laporan tes saka Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
10.★ Gaya traksi: ≥3900N (parameter iki konsisten karo laporan tes Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
11.★Kacepetan garis lurus maksimum: ≥1.7m/s, kacepetan variabel terus-terusan dikontrol saka jarak jauh (parameter iki konsisten karo laporan inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
12.★Jumlah penyimpangan lurus: ≤0,42% (parameter iki konsisten karo laporan tes Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
13.Braking jarak: ≤0.16m (parameter iki konsisten karo laporan pengawasan saka National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
14.★Kemampuan pendakian: ≥77% (utawa 37.6°) (parameter iki konsisten karo laporan tes Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
15. Dhuwur nyebrang alangan: ≥210mm,
16.Roll amba stabilitas: 35 derajat stabil
17.★ ambane wade: ≥500mm
18. Wektu lumampah terus: 2h
19.Reliability wektu kerja: liwat 16 jam stabilitas terus lan test linuwih
20. Jarak remote control: 1140m
21. Jarak transmisi video: 1140m
22.★Fungsi pemantauan Panorama: Pan-tilt puteran bledosan-bukti bisa mbatalake nampilake gambar 360 derajat horisontal awak robot, lan bisa ngumpulake gambar 90 ° ndhuwur lan ngisor, sing nutupi radius 100 meter
23.★ Fungsi tampilan sikap: deteksi wektu nyata saka sudut Jarak robot, amba muter, lan amba azimuth, supaya operator bisa nyoba kanggo nangkep negara robot lan ngirim bali menyang terminal remot kontrol kanggo operasi printah sabanjuré bener (Parameter iki ana hubungane karo kualitas peralatan geni nasional Laporan inspeksi pusat pengawasan lan inspeksi konsisten)
24. Fungsi panyegahan alangan otonom: nalika nemoni alangan ing 2 meter ing ngarep, kacepetan dikurangi setengah, lan nalika nemoni alangan sajrone 1 meter, kanthi otomatis mandheg maju.
25.★Robot crawler: Fire-fighting robot crawler kudu digawe saka flame-retardant, anti-statis lan karet tahan suhu dhuwur (parameter iki konsisten karo laporan test saka National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Pusat);interior crawler iku balung logam;nduweni desain proteksi anti-derailment crawler;
26. Terminal kontrol: terminal remot kontrol genggam kanthi gambar lan data terpadu
4.2 Sistem Pengintaian Robot:
Kanthi ngonfigurasi instrumen gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera pencitraan termal inframerah, pickup lan peralatan sing dipasang ing kendaraan liyane, bisa ndeteksi jarak jauh gas beracun lan mbebayani ing situs kacilakan, kahanan lingkungan ing wilayah bencana, video, lan audio;Konfigurasi platform angkat sing tahan bledosan kanthi sensor deteksi lingkungan lan kamera bisa ngukur lan nganalisa gas, audio lan video, lan lingkungan sing bisa dibakar beracun ing papan sing beda-beda (parameter iki konsisten karo laporan pemeriksaan Pengawasan Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional lan Pusat Inspeksi);
1.★Konfigurasi sistem pengintaian: 2 kamera inframerah tahan bledosan mobil, 1 pan/tilt termal infra merah tampilan omnidirectional anti-bledosan, 1 tester multi-parameter, 1 detektor suhu lan kelembapan
2.★ Dhuwur ngangkat saka platform ngangkat bledosan-bukti: dhuwur wiwitan: 1178mm, dhuwur sawise ngangkat: 1970mm
3.★Modul deteksi sensor gas lan lingkungan: dilengkapi sistem deteksi penyebaran cepet penyelamat darurat nirkabel lan detektor suhu lan kelembapan, sing bisa ndeteksi:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C nganti 60°C
Range Kelembapan: 0% RH nganti 90% RH
4. Fungsi pangukuran suhu inframerah: Sensor pangukuran suhu inframerah dilengkapi ing njero lan njaba mobil kanggo ngawasi suhu internal awak mobil lan suhu lapangan (-50-350 ° C)
4.3 Robot video lan pemahaman audio: 1.★Jumlah lan konfigurasi saka kamera: Sistem video kasusun saka 2 tetep dhuwur-definisi kamera infra merah ing awak, lan omnidirectional explosion-bukti dual-view infrared termal imaging pan/tilt (siji jeblugan- kamera imaging termal bukti, siji kamera cahya katon) 2. Kamera ing awak bisa nyedhiyani gambar cetha ing 0.001LUX kurang katerangan, lan dinamis anti-goyang;kamera kudu bisa kanggo èfèktif lan cetha ngumpulake kahanan pemandangan ing nul katerangan, lan nampilake ing layar LCD terminal operasi 3. Piksel kamera: yuta gambar dhuwur-definisi, resolusi 1080P, sudhut amba 60° 4. ★ Tingkat proteksi kamera: IP68 5. Syarat teknis kanggo koleksi swara: koleksi remot swara ing situs, gampang dimangerteni kahanan wong sing kepepet, jarak pickup 5 meter, rentang frekuensi 20Hz～20kHz, sensitivitas ≥40dB 6. Explosion-proof termal imaging pan/tilt: résolusi termal imaging: 384*288;sawetara pangukuran suhu: -20-550 ℃, radius pengamatan 100 meter;Perbesaran cahya sing katon: 33 kaping;horisontal: 0-360 °, vertikal: -90 ~ 90 °;deteksi lan nelusuri sumber panas;imager termal infra merah kanthi fungsi anti-goyang gambar;kanthi akuisisi gambar lan fungsi transmisi wektu nyata;kanthi visualisasi fungsi telusuran sumber geni
4.4 Parameter konfigurasi terminal remot kontrol
1. Ukuran: 410*310*70mm (ora kalebu dhuwur rocker)
2. Bobot kabèh: 6.5kg
3. Tampilan: ora kurang saka 10 inci layar LCD padhang dhuwur, 4-channel sinyal video ngoper
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi windows7
5. Wektu kerja: 8h
6. Fungsi dhasar: Remot kontrol lan monitor terpadu lan portabel, kanthi tali ergonomis;padha bisa mirsani lan kontrol ing wektu sing padha, lan lingkungan watara pemandangan bisa stably presented kanggo remot controller, lan baterei lan robot bisa ditampilake ing wektu nyata amba Slope, status azimuth, informasi weker konsentrasi gas beracun lan mbebayani. , etc., ngontrol gerakan maju, mundur, lan muter robot;kontrol bledosan-bukti termal imaging pan / ngiringake kanggo nindakake munggah, mudhun, ngiwa, nengen, zoom in lan zoom out (fokus) lan tumindak liyane.Nduweni fungsi anti-goyang gambar;nduweni fungsi transmisi nyata-wektu gambar imaging ngarep, mburi lan termal, lan cara transmisi data transmisi nirkabel nggunakake sinyal ndhelik.7.★Fungsi rekaman lan puter maneh video: video bisa direkam sawayah-wayah, lan isi video sing direkam bisa disimpen kanthi otomatis.Video bisa diputer langsung ing terminal remot kontrol, utawa video bisa disalin menyang piranti liyane
8. ★ Kanthi fungsi layar proyeksi: bisa disambungake menyang peralatan proyeksi kayata proyektor liwat antarmuka HDMI, sing trep kanggo komandan operasi kanggo ngrembug lan nggawe keputusan bebarengan
9. Fungsi kontrol mlaku: Ya, siji joystick industri telung sumbu, siji joystick nyadari operasi fleksibel robot maju, mundur, kiwa lan tengen.
10. Explosion-bukti termal imaging pan/fungsi kontrol miring: Ya, siji telung sumbu joystick industri, siji joystick bisa ngontrol bledosan-bukti termal imaging kanggo nindakake munggah, mudhun, ngiwa, nengen, zoom in lan zoom out (fokus) tumindak
11. Kontrol lan reconnaissance sistem angkat ngalih: Ya, poto-reset ngalih jog
12. Video ngalih: Ya, poto-reset ngalih jog
13. Fungsi kontrol lampu: Ya, saklar jog reset dhewe, komputer host nindakake respon ngunci dhewe 14. Alat bantu: tali bahu terminal kontrol remot genggam, tripod sing bisa dipindhah
4.5 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Posisi GPS, trek bisa ditakoni
2. ★ Bisa disambungake menyang platform manajemen maya robot (opsional): jeneng robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterei, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bisa disambungake , data H2 ditularaké menyang platform Manajemen maya liwat jaringan 4G / 5G, lan status robot bisa dicenthang ing wektu nyata liwat PC / terminal seluler.Gampang kanggo komandan nggawe keputusan lan manajer peralatan kanggo ngatur kabeh siklus urip robot
4.6 Liyane: ★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot utawa kendaraan transportasi khusus robot
Daftar kemasan
Explosion-proof geni pengintai robot×1
Handheld remote control terminal × 1
Pangisi daya awak mobil (54.6V) × 1 set
Pangisi daya remot kontrol (19.6V) × 1 set
Antena (transmisi digital) × 2
Antena (transmisi gambar) × 3
Platform manajemen awan robot × 1 set (opsional)
Robot kendaraan transportasi darurat × 1 (opsional)
Sertifikat
1.★ Sertifikasi proteksi kebakaran robot kabeh:
kabeh robot wis lulus inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, lan bagean asli diwenehake kanggo referensi
2. Sertifikasi bledosan-bukti saka kabeh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, nyedhiyani sertifikat bledosan-bukti asli kanggo referensi mangsa
3.Kothak daya tahan bledosan kanggo robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat bukti bledosan asli kasedhiya kanggo referensi
4.Kothak kontrol bledosan lan aman intrinsik kanggo robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, nyedhiyakake sertifikat bukti bledosan asli kanggo referensi mangsa ngarep
5. Motor tahan bledosan drive utama kanggo robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat bukti bledosan asli kasedhiya kanggo referensi
6.★ Sertifikasi tahan bledosan modul deteksi gas lan lingkungan: ExdibIICT5GB, nyedhiyakake sertifikat tahan bledosan asli kanggo referensi
7.★ Sertifikasi proteksi geni kanggo modul deteksi sensor gas lan lingkungan: lulus inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, lan nyedhiyakake asli kanggo referensi
8.★ Sertifikasi tahan bledosan saka platform angkat sing tahan bledosan: ExdIIBT5GB, nyedhiyakake sertifikat bukti bledosan asli kanggo referensi
9.★Laporan inspeksi bahan crawler kanggo robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan Kualitas lan Inspeksi Kualitas Produk Tambang Batubara Nasional.
