RXR-MY120BD robot pemadam kebakaran lan kumelun
katrangan produk
RXR-MY120BD robot pemadam kebakaran lan kumelun minangka jinis robot khusus.Iku nggunakake daya baterei lithium minangka sumber daya lan nggunakake remot kontrol nirkabel kanggo mbatalake ngontrol geni-fighting lan kumelun-kelelahan robot.Bisa digunakake ing macem-macem perusahaan petrokimia skala gedhe.Tunnel lan subway saya tambah.Minyak lan gas, bocor lan bledosan gas beracun, terowongan, ambruk sepur lan bencana liyane sing rawan bencana.Robot pemadam geni lan knalpot asap nduweni peran penting ing nylametake darurat lan utamane digunakake minangka pengganti.Peralatan khusus kanggo petugas pemadam kebakaran kanggo ngluwari ing lokasi kebakaran kimia sing mbebayani utawa kobongan asap sing padhet.Produk iki nduweni fungsi pemadam kebakaran, knalpot asap, pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, lan pengintaian lingkungan ing wilayah bencana;
Lingkup aplikasi
1. Nylametake geni kanggo perusahaan petroleum lan kimia gedhe
2. Tunnel, subway lan papan liyane sing gampang ambruk lan kudu mlebu ngluwari lan pemadam kebakaran
3. Nylametake ing lingkungan sing ana gas sing gampang kobong utawa bocor cairan, lan jeblugan bisa banget
4. Exhaust kumelun, kelangan mudhun lan ngluwari ing lingkungan karo asap abot, gas beracun lan mbebayani, etc.
5.Rescue ing lingkungan ngendi geni cedhak dibutuhake lan wong rentan kanggo korban sawise nyedhak
Fitur
1.★ Tingkat bledosan dhuwur
Robot wutuh: Exd[ib] II BT4Gb
Baterei: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Fungsi pemadam kebakaran terpadu lan knalpot asap Dilengkapi kipas knalpot kumelun bertenaga banyu kanthi aliran gedhe, sing bisa ngilangi asap, semprotan, adhem, lan mateni.
3.★ Macem-macem jinis deteksi gas beracun lan mbebayani Nganti 8 jinis gas, 2 jinis parameter lingkungan
4. ★Akses menyang platform maya jaringan robot Informasi status wektu nyata babagan lokasi robot, daya, audio, video, informasi deteksi lingkungan gas, lan sapiturute, bisa ditularake menyang awan liwat jaringan 4G/5G, lan latar mburi Terminal PC lan seluler bisa dideleng
4. Spesifikasi Utama
4.1 Robot kabeh:
1. Jeneng: Fire fighting lan asap knalpot robot
2. Model: RXR-MY120BD
3. Fungsi dhasar: pemadam kebakaran, knalpot asap, pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, pengintaian lingkungan ing wilayah bencana;
4. Implementasi standar industri proteksi kebakaran: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Persyaratan Teknis Umum"
5. Implementasi standar bledosan-bukti: GB3836.1 2010 "Lingkungan Explosive Part 1: Requirements Umum kanggo Equipment", selaras karo GB3836.1-2010 "Lingkungan mbledhos Part 2: Peralatan dilindhungi dening Enclosures Flameproof", CB3836.4 2010 ” Lingkungan sing mbledhos Bagean 4: Peralatan proteksi sing aman sacara intrinsik Standar Nasional
6.★Jenis tahan bledosan: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb saka kabeh robot (parameter iki konsisten karo laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan Kualitas lan Inspeksi Kualitas Produk Tambang Batubara Nasional), daya baterei lithium piranti sumber: Ex d IIC T6 Gb (Pusat Pengujian Riset Ilmu lan Teknologi Batubara Institut Co., Ltd.)
7. Daya: listrik, baterei lithium ternary
8.★Ukuran: Dawane 1950mm×Width 1330mm×Dhuwur 1480mm (parameter iki konsisten karo laporan inspeksi Pusat Pengawasan Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional lan Pusat Inspeksi)
9.★ Gaya traksi: ≥6300N (parameter iki konsisten karo laporan tes Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
10. ★ Nyeret jarak: ≥100m (seret loro DN80 selang substansial)
11. Kacepetan lumampah: 0 ~ 1.38m / s, kacepetan variabel terus-terusan dikontrol saka jarak jauh (parameter iki konsisten karo laporan pemeriksaan Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
12. Kemampuan pendakian: 78,2% (38°) (parameter iki konsisten karo laporan tes Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
13. Wektu lumampah terus-terusan: ≥2h
14. toleransi: 10h
15. Jarak remot kontrol: 1100m (parameter iki konsisten karo laporan tes saka Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
16. Jarak transmisi video: 1100m (parameter iki konsisten karo laporan tes saka Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
17.★ Rintangan ngluwihi kemampuan: 265mm;(parameter iki konsisten karo laporan tes Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
18.★Kedalaman Wade: nganti 500mm (parameter iki konsisten karo laporan inspeksi Pusat Pengawasan Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional lan Pusat Inspeksi)
19. Jumlah panyimpangan lurus: <2% (parameter iki konsisten karo laporan tes Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
20. Bobot mesin: ≤900Kg
21. Jarak rem: <0.11m
22. Roll amba stabilitas: 40 ° stabil
23.★ Setel fungsi pemadam kebakaran lan knalpot asap (parameter iki konsisten karo laporan tes Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
24. Fungsi panyegahan alangan otonom: Nalika nemoni alangan ing 2 meter ing ngarep, kacepetan dikurangi setengah, lan nalika nemoni alangan sajrone 1 meter, kanthi otomatis mandheg maju.
25. Fungsi cooling semprotan otomatis: Nduwe desain cooling semprotan banyu telung lapisan, sing nyemprotake lan adhem awak robot kanggo mbentuk langsir banyu sing nutupi kabeh robot, njamin baterei, motor, sistem kontrol lan komponen kunci. saka robot ing suhu dhuwur Operasi normal ing lingkungan;pangguna bisa ngatur suhu weker (parameter iki konsisten karo laporan test saka National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
26. ★ Generasi daya otomatis lan fungsi dipatèni recoil: Motor utama robot adopts rem generasi daya, kang ngowahi pasukan recoil menyang energi listrik ing sprinkler geni extinguishing;
27.★Robot crawler: Fire-fighting robot crawler kudu digawe saka flame-retardant, anti-statis lan karet tahan suhu dhuwur (parameter iki konsisten karo laporan test saka National Coal Mine Explosion-proof Safety Product Quality Supervision lan Pusat Inspeksi);interior crawler iku balung logam;nduweni desain proteksi anti-derailment crawler;
28. Fungsi knotting sabuk anti banyu (opsional): liwat struktur universal ganda, bisa diputer 360 derajat kanggo nyegah sabuk banyu saka knotting
29. Selang otomatis tiba mati fungsi (opsional): operasi remot kontrol nyadari otomatis tiba mati saka selang, mesthekake yen robot bisa bali entheng sawise ngrampungake tugas
30. Terminal kontrol: terminal remot kontrol genggem karo gambar terpadu lan data
4.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Jinis agen pemadam geni: banyu utawa busa
2. Material: gun awak-stainless steel, gun sirah-aluminium alloy hard oksidasi
3. Tekanan kerja: 1.0 ~ 1.2 (Mpa)
4. Cara semprotan: DC lan atomization, terus luwes
5. Aliran banyu / busa: 124.7L / s banyu, 125.5L / s busa
6. Range: banyu 92m, umpluk 87.2m (parameter iki konsisten karo laporan test saka National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
7. Sudut rotasi: horisontal -90°~90°, vertikal -29°~90° (parameter iki konsisten karo laporan inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
8. Sudut semprotan: ≥120 ° (parameter iki konsisten karo laporan tes Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional)
9. Tipe monitor geni: AKRON Amiron monitor geni
4.3 Sistem pembuangan asap robot:
1.★Volume udara exhaust: 12500m³/jam
2. Tekanan kerja: 0.8 ~ 1.4Mpa
3. Antarmuka sumber banyu: 1 * DN65
4. Aliran banyu: 12 ~ 14L / s
5. ★ mode Drive: banyu drive
6.★ Sudut pitch: 0~20°
7. Dhuwur tengah extractor fume saka lemah: 1120mm
4.4 Sistem Pengintaian Robot:
Liwat konfigurasi meter gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, pickup lan peralatan sing dipasang ing kendaraan liyane, gas beracun lan mbebayani ing lokasi kacilakan, kahanan lingkungan ing wilayah bencana, video, lan audio bisa dipantau kanthi jarak jauh;platform ngangkat bledosan-bukti dilengkapi sensor deteksi lingkungan lan kamera kanggo entuk Ukur lan nganalisa gas beracun lan combustible, audio lan video, lan lingkungan saka Heights beda ing situs;
1.★Konfigurasi sistem pengintaian: 3 kamera inframerah tahan bledosan sing dipasang ing kendaraan, 1 tester multi-parameter, 1 detektor suhu lan kelembapan
2. ★ Ing dhuwur ngangkat saka platform ngangkat bledosan-bukti: dhuwur dhisikan: dhuwur dhisikan punika 1310mm, dhuwur sawise ngangkat punika 2050mm
3. ★ Modul deteksi sensor gas lan lingkungan: dilengkapi sistem deteksi penyebaran cepet penyelamat darurat nirkabel lan detektor suhu lan kelembapan, sing bisa ndeteksi: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Kisaran suhu: -25°C nganti 60°C
Range Kelembapan: 0% RH nganti 90% RH
4. Fungsi pangukuran suhu inframerah: Sensor pangukuran suhu inframerah dilengkapi ing njero lan njaba mobil kanggo ngawasi suhu internal awak mobil lan suhu lapangan (-50-350 ° C)
4.5 Robot video lan persepsi audio:
1. ★ Jumlah lan konfigurasi kamera: Sistem video dumadi saka 3 kamera infra merah definisi dhuwur tetep ing fuselage kanggo nyadari jarak ndeleng ing arah ngarep lan mburi.
2. Iluminasi Kamera: Kamera ing awak bisa nyedhiyakake gambar sing cetha ing ngisor katerangan kurang 0.001LUX, kanthi anti-goyang dinamis;kamera kudu bisa èfèktif lan cetha nangkep pemandangan ing nul katerangan lan nampilake ing layar LCD terminal operasi
3. Piksel kamera: yuta gambar definisi dhuwur, resolusi 1080P, sudhut amba 60°
4. ★ tingkat pangayoman kamera: IP68
5. Syarat teknis kanggo koleksi swara: koleksi remot swara ing situs, gampang dingerteni kahanan wong sing kepepet, jarak pickup 5 meter, sawetara frekuensi 20Hz ~ 20kHz, sensitivitas ≥40dB
4.6 Parameter konfigurasi terminal remot kontrol
1. Ukuran: 406*330*174mm
2. Kabèh bobot mesin: 8.5kg
3. Tampilan: ora kurang saka 10 inci layar LCD padhang dhuwur, 3 saluran sinyal video ngoper
4. Wektu kerja: 8h
5. Fungsi dhasar: remot kontrol lan monitor terpadu telung-bukti kothak-jinis desain portabel, karo tali ergonomis;iku bisa mirsani lan kontrol ing wektu sing padha, lan lingkungan watara pemandangan bisa stably presented kanggo remot controller, kang bisa ditampilake ing wektu nyata Baterei, informasi weker konsentrasi gas beracun lan mbebayani, etc., ngontrol gerakan saka robot, kayata maju, mundur, lan ngowahi;kanthi fungsi anti-goyang gambar, mode transmisi data yaiku transmisi nirkabel nggunakake sinyal sing dienkripsi.
6. Fungsi kontrol mlaku: Ya, siji joystick industri sumbu loro, siji joystick nyadari operasi fleksibel robot maju, mundur, kiwa lan tengen.
7. Ngontrol ngalih angkat saka sistem pengintaian: Ya, ngalih jog poto-reset
8. Video ngalih: Ya, poto-reset ngalih jog
9. Ngontrol fungsi sabuk nggeret otomatis: Ya, timer ngreset saklar jog
10. Fungsi kontrol cahya: Ya, ngalih jog-reset, komputer inang nindakake respon ngunci
11. Alat bantu: tali bahu remot, tripod sing bisa dipindhah
4.7 Fungsi Internet:
1. Fungsi GPS: Posisi GPS, trek bisa ditakoni
2. ★ Bisa disambungake menyang platform manajemen maya robot (opsional): jeneng robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterei, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bisa disambungake , data H2 ditularaké menyang platform Manajemen maya liwat jaringan 4G / 5G, lan status robot bisa dicenthang ing wektu nyata liwat PC / terminal seluler.Gampang kanggo komandan nggawe keputusan lan manajer peralatan kanggo ngatur kabeh siklus urip robot
4.8 Liyane:
★Rencana transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot utawa kendaraan transportasi khusus robot
5. Daftar Packing
1.1.Pemadam kebakaran lan robot knalpot kumelun × 1
2.2.Terminal remot kontrol × 1
3.3.Pangisi daya awak mobil (54.6V) × 1 set
4.4.Pangisi daya remot kontrol (19.6V) × 1 set
5.5.Antena (transmisi digital) × 2
6.6.Antena (transmisi gambar) × 3
7.7.Platform manajemen awan robot × 1 set (opsional)
8. Kendaraan transportasi darurat robot × 1 (opsional)
Sertifikat
1. ★ Sertifikasi proteksi geni robot kabeh: kabeh robot wis lulus pemeriksaan Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, lan bagean asli diwenehake kanggo referensi
2. ★ Sertifikasi anti bledosan robot kabeh: Exd[ib]IIBT4Gb, nyedhiyakake sertifikat bukti bledosan asli kanggo referensi
3. Kothak daya tahan bledosan kanggo robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat bukti bledosan asli kasedhiya kanggo referensi
4. Kothak kontrol bledosan lan aman intrinsik kanggo robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, nyedhiyakake sertifikat bukti bledosan asli kanggo referensi ing mangsa ngarep
5. Fire-fighting robot meriam banyu kanggo ngontrol bledosan-bukti motor: ExdIIBT4GB, nyedhiyani asli bledosan-bukti sertifikat kanggo referensi
6. Motor tahan bledosan drive utama kanggo robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat bukti bledosan asli kasedhiya kanggo referensi
7. Sertifikasi bledosan-bukti modul deteksi gas lan lingkungan: ExdibIICT5GB, sertifikat bledosan-bukti asli kasedhiya kanggo referensi
8. ★ Sertifikasi geni kanggo modul deteksi sensor gas lan lingkungan: Lulus inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, lan nyedhiyakake asli kanggo referensi
9. ★ Sertifikasi bledosan-bukti platform angkat bledosan-bukti: ExdIIBT5GB, nyedhiyani sertifikat bledosan-bukti asli kanggo referensi
10. ★ Laporan inspeksi bahan crawler kanggo robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan Kualitas lan Inspeksi Kualitas Produk Tambang Batubara Nasional.
11.★ Lulus inspeksi dening Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., tingkat perlindungan awak robot yaiku IP68, lan tingkat perlindungan awak robot yaiku IP67.Bagian asli kasedhiya kanggo referensi
12.★ Piranti proteksi banyu otomatis entuk paten penemuan liwat Kantor Kekayaan Intelektual Negara, lan asli diwenehake kanggo referensi