Sasis robot roda RLSDP 1.0

• Sasis robot roda RLSDP 1.0

Ringkesan

Sasis robot roda RLSDP 1.0 nggunakake daya baterei lithium minangka sumber daya robot.Iku nggunakake remot kontrol nirkabel kanggo mbatalake kontrol robot, lan bisa ngatur mode operasi Komplek.Kontrol utama nyedhiyakake port serial / bis CAN standar minangka antarmuka komunikasi.Mesin wutuh nganggo drive independen roda papat, setir diferensial roda papat lan struktur suspensi mandiri ganda ngarep lan mburi.Wis IP65 bledug lan tahan banyu lan bisa operate ing macem-macem lingkungan Komplek.Ing wektu sing padha, kabeh mesin nganggo desain modular, papat suspensi independen, kothak kontrol listrik kiwa lan tengen lan baterei bisa dibongkar kanthi cepet kanggo pangopènan lan panggantos.Bisa dilengkapi karo macem-macem peralatan kanggo ngganti wong kanggo nindakake operasi efisien.

Lingkup aplikasi

l Bisa dilengkapi karo macem-macem instrumen lan peralatan, kayata lengen robot, teropong pan / miring, lidar, kamera definisi dhuwur, lan sapiturute kanggo pangembangan sekunderØ

l Bisa nggawa barang abot ing sangisore 50kg kanggo transfer konsinyasi

l Ditrapake kanggo taman industri, dalan gedhe, stasiun, bandara lan panggonan liyane

Fitur

l 1. ★Four-wheel drive struktur suspensi independen wishbone ganda:

setir in-situ lan passability kuwat ing kahanan dalan Komplek;beban maksimal 50kg

l 2. ★IP65 tahan debu lan anti banyu:cocok kanggo owah-owahan lingkungan iklim

l 3. ★Kinerja climbing sing apik banget: 35 derajat lereng bisa menek

l 4. ★Kacepetan maneuver cepet: kacepetan maksimum bisa tekan 2,2m / s

l 5. ★Desain modular:papat suspensions independen bisa cepet dibusak;kothak kontrol listrik kiwa lan tengen bisa cepet dibusak;baterei bisa cepet dibusak

Parameter teknis:

4.1 Robot kabeh:

1. Jeneng: RLSDP 1.0 Wheeled Robot Chassis
2. Fungsi dhasar: platform seluler bisa nggawa peralatan
3. ★ Tingkat pangayoman: IP65 kanggo kabeh robot
4. Daya: listrik, baterei lithium
5. Tegangan sumber daya (DC): 48V
6. ★Ukuran: ≤Panjang 1015mm * Jembar 740mm * Dhuwur 425mm
7. Mekanisme mlaku: roda
8. Spesifikasi ban: 13*5-6
9. Gaya ban: ban off-road (ban dalan lan ban suket bisa diganti)
10. Nguripake diameteripun: muter ing panggonan
11. Bobot: ≤80kg
12. ★ Kapasitas beban sing dirating: 50kg
13. Kacepetan garis lurus maksimum: ≥2.0m/s (kacepetan variabel tanpa wates)
14. Jumlah panyimpangan lurus: ≤5%
15. Jarak rem: ≤0.5m
16. Dhuwur sasis: 105mm
17. ★Kemampuan mendaki: ≥70% (utawa 35°) (ban lintas negara)
18. Dhuwur alangan vertikal: ≥120mm
19. ★Wade ambane: ≥220mm
20. ★ Wektu lumampah terus-terusan: ≥2h
21. Jarak remote control nirkabel: ≥100m (kontrol penerbangan udara terbuka)

4.2 Parameter konfigurasi terminal remote control:

1. Ukuran: ≤ dawa 215mm * jembaré 180mm * dhuwur 110mm (kalebu dhuwur rocker)
2. Bobot kabeh mesin: 0.7kg
3. Tegangan sumber daya (DC): 3.7V–6V
4. ★ Wektu kerja: 8h
5. Fungsi dhasar: Bisa ngontrol gerakan robot kayata maju, mundur lan muter.Cara transmisi data yaiku transmisi nirkabel nggunakake sinyal sing dienkripsi
6. Fungsi sing ditambahi: navigasi otonom, posisi wektu nyata, nyegah alangan lan nyegah tabrakan
7. Fungsi kontrol mlaku: Ya, 1 joystick nyadari operasi fleksibel robot maju, mundur, ngiwa lan ngiwa
8. Alat bantu: lanyard

konfigurasi produk:

1. Sasis robot roda RLSDP 1.0——– 1 set
2. Remote control (kalebu baterei) ——- 1 set
3. pangisi daya sasis robot roda (54.6V)— 1
4. Pangisi daya remot kontrol (12V)————- 1