RXR-MC80BGD Explosion-proof pemadam kebakaran lan robot scouting

Pambuka produk
Robot pengintaian pemadam kebakaran RXR-MC80BGD minangka jinis robot khusus.Nggunakake daya baterei lithium minangka sumber daya lan nggunakake remot kontrol nirkabel kanggo mbatalake ngontrol robot pemadam geni.Bisa digunakake ing macem-macem perusahaan petrokimia skala gedhe, terowongan, subway, lan sapiturute, ing endi tambah minyak lan gas, bocor lan bledosan gas beracun, terowongan, ambruk sepur lan bencana liyane.Peralatan khusus kanggo ngluwari ing lokasi kebakaran kimia mbebayani utawa kobongan asap sing padhet.Produk iki nduweni fungsi pemadam kebakaran, pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, lan pengintaian lingkungan ing wilayah bencana.

Karakteristik produk
1. ★ Tingkat bledosan-bukti dhuwur
Kabeh iku Exd[ib] II BT4Gb
Baterei sing tahan bledosan yaiku Exd[ib] II CT6Gb
2.★ Tingkat pangayoman dhuwur
Tingkat proteksi sakabèhé yaiku IP67
Tingkat perlindungan sasis yaiku IP67
3. ★Maneka jinis gas beracun lan mbebayani
Nganti 8 jinis gas, 2 jinis paramèter lingkungan
4. ★ Kacepetan nyopir cepet
Tekan 5.72Km/jam, Sing kaping telu luwih dhuwur tinimbang standar industri
5. ★ Swing arm kanggo ngewangi alangan nyebrang
Desain struktur lengen ayun ngarep lan mburi, dhuwur nyebrang alangan vertikal luwih gedhe utawa padha karo 600mm
6.★ Panggunaan multifungsi
Nduweni fungsi pemadam kebakaran, pengintaian, nyebrang alangan, utamane kanggo pengintaian nyebrang dalan sing kompleks.
7. ★ Akses menyang platform maya jaringan robot
Informasi status wektu nyata kayata lokasi, daya, audio, video, lan informasi deteksi lingkungan gas saka robot bisa ditularake menyang awan liwat jaringan 4G/5G, lan bisa dideleng ing PC mburi mburi lan terminal seluler

Indeks teknis utama
3.1 Mesin wutuh:
1. Jeneng: Explosion-proof geni-fighting robot pengintaian
2. Model: RXR-MC80BGD
3. Fungsi dhasar: pemadam kebakaran, pengintaian audio lan video, pengintaian gas beracun lan mbebayani, pengintaian lingkungan ing wilayah bencana;
4. Implementasi standar industri proteksi kebakaran: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 Persyaratan Teknis Umum"
5. Implementasi standar bledosan-bukti: GB3836.1 2010 "Lingkungan Explosive Part 1: Requirements Umum kanggo Equipment", selaras karo GB3836.1-2010 "Lingkungan mbledhos Part 2: Peralatan dilindhungi dening Enclosures Flameproof", CB3836.4 2010 ” Lingkungan sing mbledhos Bagean 4: Peralatan proteksi sing aman sacara intrinsik Standar Nasional
6. ★Jenis tahan ledakan: mesin robot Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, piranti sumber daya baterei lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.★ Tingkat proteksi: Tingkat proteksi awak robot yaiku IP67, lan tingkat perlindungan awak robot yaiku IP67.
8. Daya: listrik, baterei lithium ternary
9.★ Ukuran: ≤ dawa 1350mm * jembaré 920mm * dhuwur 1260mm
10. ★ diameteripun setir: ≤1586mm
11.★ Bobot: ≤670kg
12.★ Gaya traksi: ≥3585N
13.★Kapasitas pasokan banyu: pasokan banyu dening telung kolektor banyu (3 port inlet banyu DN80)
14. Jarak tarik: ≥80m (tarik loro selang pengayaan DN80)
15. ★ Kacepetan linear maksimum: ≥1.59m/s, remot kontrol kacepetan stepless
16. ★Jumlah simpangan lurus: ≤0.30%
17. Jarak rem: ≤0.16m
18.★Kemampuan mendaki: ≥83.9% (utawa 40°)
19.★ Dhuwur alangan vertikal: 600mm
20. Roll amba stabilitas: ≥40 derajat
21.★ ambane wade: ≥500mm
22. Wektu lumampah terus: 2h
23. Wektu kerja linuwih: liwat 16 jam stabilitas terus-terusan lan tes linuwih
24. Remote kontrol jarak: 1000m
25. Jarak transmisi video: 1000m
26. ★ Kapasitas muatan: bisa nggeret kendaraan penyelamat menyang adegan ngluwari;bisa nggeret alangan liwat ring penarik
27. ★ Panorama fungsi ngawasi: mbatalake bisa nampilake gambar 360-degree saka awak robot
28. ★ Fungsi tampilan sikap: deteksi wektu nyata saka sudut Jarak robot, amba muter, lan amba azimuth, supaya operator bisa nyoba kanggo nangkep negara robot, lan bali Nilai kanggo terminal remot kontrol kanggo printah bener sabanjuré operasi
29. Fungsi panyegahan alangan otonom: Nalika nemoni alangan ing 2 meter ing ngarep, kacepetan dikurangi setengah, lan nalika nemoni alangan sajrone 1 meter, kanthi otomatis mandheg maju.
30.★Fungsi cooling semprotan otomatis: Wis telung lapisan banyu sandiworo desain cooling poto-semprotan, kang sprays lan cools awak robot kanggo mbentuk sandiworo banyu panutup kabèh robot, mesthekake yen baterei, motor, sistem kontrol lan tombol komponen robot ing operasi Normal ing lingkungan suhu dhuwur;pangguna bisa ngatur suhu weker
31. Generasi daya otomatis lan fungsi dipatèni recoil: Motor utama robot adopts rem generasi daya, kang ngowahi pasukan recoil menyang energi listrik ing sprinkler geni extinguishing;
32.★Robot crawler: Fire-fighting robot crawler kudu digawe saka flame-retardant, anti-statis lan dhuwur-suhu tahan karet;interior crawler iku balung logam;nduweni desain proteksi anti-derailment crawler;
33. Fungsi knotting sabuk anti banyu (opsional): liwat struktur universal ganda, bisa diputer 360 derajat kanggo nyegah sabuk banyu saka knotting
34. Fungsi selang otomatis mati (opsional): operasi remot kontrol nyadari selang otomatis mati, mesthekake yen robot bisa bali entheng sawise ngrampungake tugas
35. Terminal kontrol: terminal remot kontrol genggem karo gambar terpadu lan data
3.2 Sistem pemadam kebakaran robot:
1. Monitor geni: monitor geni tahan bledosan domestik / monitor geni impor
2. Jinis agen pemadam geni: banyu utawa busa
3. Material: mriem awak-stainless steel, mriem sirah-aluminium alloy oksidasi hard
4. Tekanan kerja (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Cara semprotan: DC lan atomisasi, terus luwes
6. ★ Aliran banyu / busa: 80L / s banyu, 75L / s umpluk
7. Range (m): ≥85m, banyu;
8. ★Sudut rotasi: horisontal -45°～+45° (Lengan ayun ana ing Sudut 70° karo lemah trek), vertikal -18°～90°
9. amba semprotan maksimum: 120 °
10. Kamera tindak lanjut: Kamera tindak lanjut meriam banyu, resolusi 1080P, sudut lebar 60°
11. Fungsi nelusuri mata panas inframerah (opsional): Kanthi fungsi nelusuri mata panas inframerah, bisa ndeteksi lan nglacak sumber panas liwat pencitraan termal infra merah.
12. Tabung busa: Tabung busa bisa diganti.Cara panggantos yaiku plug cepet.Monitor banyu geni bisa nyemprotake banyu, busa lan cairan campuran kanggo entuk macem-macem fungsi ing siji tembakan lan ngalih ing antarane mode DC lan semprotan.
3.3 Sistem pengintaian robot:
Kanthi ngonfigurasi meter gas, modul pemantauan lingkungan, kamera inframerah, kamera pencitraan termal inframerah, pickup lan peralatan sing dipasang ing kendaraan liyane, pengawasan jarak jauh saka gas beracun lan mbebayani ing lokasi kacilakan, kahanan lingkungan ing wilayah bencana, video, lan audio bisa ditindakake. ditindakake;platform ngangkat bledosan-bukti dilengkapi Sensor deteksi lingkungan lan kamera bisa ngukur lan nganalisa gas beracun lan combustible, audio lan video, lan lingkungan ing dhuwur beda ing situs;
1. ★Konfigurasi sistem pengintaian: 6 kamera inframerah tahan bledosan sing dipasang ing kendaraan, 1 tester multi-parameter, 1 detektor suhu lan kelembapan
2. ★ Ing dhuwur ngangkat saka platform ngangkat bledosan-bukti: dhuwur dhisikan: 1065mm, dhuwur sawise ngangkat: 1870mm
3. ★ Modul deteksi sensor gas lan lingkungan: dilengkapi sistem deteksi penyebaran cepet penyelamat darurat nirkabel lan detektor suhu lan kelembapan, sing bisa ndeteksi: suhu\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Fungsi pangukuran suhu inframerah: Sensor pangukuran suhu inframerah dilengkapi ing njero lan njaba mobil kanggo ngawasi suhu internal awak mobil lan suhu lapangan (-50-350 ° C)
3.4 Persepsi video robot:
1. ★ Jumlah lan konfigurasi saka kamera: Sistem video dumadi saka 6 tetep dhuwur-definisi kamera infra merah ing awak éling pengamatan saka ngarep lan mburi arah saka ngarsane lan 360 gambar panorama awak robot;
2. Iluminasi Kamera: Kamera ing awak bisa nyedhiyakake gambar sing cetha ing ngisor katerangan kurang 0.001LUX, kanthi anti-goyang dinamis;kamera kudu bisa èfèktif lan cetha nangkep pemandangan ing nul katerangan lan nampilake ing layar LCD terminal operasi
3. ★ Panorama fungsi ngawasi: mbatalake bisa nampilake gambar 360-degree saka awak robot
4. Piksel kamera: mayuta-yuta gambar high-definition, resolusi 1080P, sudhut amba 60°
5. ★ tingkat pangayoman kamera: IP67
6. Syarat teknis kanggo koleksi swara: koleksi remot swara ing situs, gampang dingerteni kahanan wong sing kepepet, jarak pickup 5 meter, sawetara frekuensi 20Hz ~ 20kHz, sensitivitas ≥40dB
7. Infrared termal imager (opsional): dilengkapi infrared termal imager kanggo ndeteksi lan trek sumber panas;imager termal inframerah nduweni fungsi anti-goyang gambar;nduweni akuisisi gambar lan fungsi transmisi wektu nyata;nduweni fungsi telusuran sumber geni visual.Lan peralatan testing kudu bledosan-bukti, certificate asli kasedhiya kanggo pengawasan
3.5 Parameter konfigurasi terminal remote:
1. Ukuran: 410*310*70mm (ora kalebu dhuwur rocker)
2. Kabèh bobot mesin: 6.5kg
3. Tampilan: ora kurang saka 10 inci layar LCD padhang dhuwur, 4-channel sinyal video ngoper
4. Platform sistem kontrol: sistem operasi windows7
5. Wektu kerja: 8h
6. Fungsi dhasar: Remot kontrol lan monitor terpadu lan portabel, kanthi tali ergonomis;padha bisa mirsani lan kontrol ing wektu sing padha, lan lingkungan watara pemandangan bisa stably presented kanggo operator remot, lan baterei lan robot bisa ditampilake ing wektu nyata Slope amba, status amba azimuth, informasi weker konsentrasi gas beracun lan mbebayani. , etc., ngontrol gerakan maju, mundur, lan muter robot;ngontrol meriam banyu kanggo nindakake munggah, mudhun, kiwa, tengen, saiki langsung, atomization, poto-swing lan tumindak liyane.Nduweni fungsi anti-goyang gambar;nduweni fungsi kanggo ngumpulake lan transmisi wektu nyata saka gambar panorama 360 derajat ing ngarep, mburi, lan watara robot.Cara transmisi data yaiku transmisi nirkabel nggunakake sinyal sing dienkripsi.
7. ★Fungsi pemantauan panorama: bisa nampilake gambar 360-degree saka awak robot ing wektu nyata (parameter iki konsisten karo laporan test saka National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)
8.★Fungsi rekaman lan puter maneh video: video bisa direkam sawayah-wayah, isi video sing direkam kanthi otomatis disimpen, video bisa diputer langsung ing terminal remot kontrol, utawa video bisa disalin menyang piranti liyane
9. ★ Kanthi fungsi layar proyeksi: bisa disambungake menyang peralatan proyeksi kayata proyektor liwat antarmuka HDMI, sing trep kanggo komandan operasi kanggo ngrembug lan nggawe keputusan bebarengan
10. Fungsi kontrol lumampah: Ya, 1 joystick industri telung sumbu, 1 joystick kanggo mujudake operasi fleksibel robot maju, mundur, kiwa lan tengen.
11. Fungsi kontrol monitor geni: Ya, 1 joystick industri telung sumbu, siji joystick bisa ngontrol monitor banyu kanggo nindakake munggah, mudhun, kiwa, tengen, DC, lan tumindak atomization
12. Kontrol lan reconnaissance sistem angkat ngalih: Ya, poto-reset ngalih jog
13. Video ngalih: Ya, poto-reset ngalih jog
14. Ngontrol fungsi sabuk nggeret otomatis: Ya, timer ngreset saklar jog
15. Fungsi kontrol cahya: Ya, ngalih jog-reset, komputer inang nindakake respon ngunci
16. Alat bantu: tali bahu terminal remote control genggam, tripod sing bisa dipindhah
4.6 Fungsi Internet:
1.Fungsi GPS (opsional): Posisi GPS, trek bisa ditakoni
2.★ Bisa disambungake menyang platform manajemen awan robot (opsional): jeneng robot, model, pabrikan, lokasi GPS, daya baterei, video, suhu, kelembapan, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 bisa disambungake , data H2 ditularaké menyang platform Manajemen maya liwat jaringan 4G / 5G, lan status robot bisa dicenthang ing wektu nyata liwat PC / terminal seluler.Gampang kanggo komandan nggawe keputusan lan manajer peralatan kanggo ngatur kabeh siklus urip robot
4.7 Liyane:
★ Skema transportasi darurat (opsional): trailer transportasi khusus robot utawa kendaraan transportasi khusus robot

Konfigurasi Produksi
1. Explosion-bukti geni-fighting reconnaissance robot×1
2. Handheld remote control terminal × 1
3. Pangisi daya awak mobil (54.6V) × 1 set
4. Pangisi daya remot kontrol (19.6V) × 1 set
5. Antena (transmisi digital) × 2
6. Antena (transmisi gambar) × 3
7. Platform manajemen awan robot × 1 set (opsional)
8. Robot kendaraan transportasi darurat × 1 (opsional)

Sertifikasi Produk
1. Sertifikasi bledosan-bukti saka kabèh mesin: Exd[ib]IIBT4Gb, nyedhiyani sertifikat bledosan-bukti asli kanggo referensi
2. Kothak daya tahan bledosan kanggo robot pemadam kebakaran: Exd ⅡC T6 Gb, sertifikat bukti bledosan asli kasedhiya kanggo referensi
3. Kothak kontrol bledosan lan aman intrinsik kanggo robot pemadam kebakaran: Exd[ib]IIBT4Gb, sertifikat bukti bledosan asli diwenehake kanggo referensi
4. Fire-fighting robot meriam banyu kanggo ngontrol bledosan-bukti motor: ExdIIBT4GB, nyedhiyani asli bledosan-bukti sertifikat kanggo referensi
5. Motor anti bledosan drive utama kanggo robot pemadam kebakaran: ExdIIBT4GB, sertifikat bukti bledosan asli kasedhiya kanggo referensi
6. Sertifikasi bledosan-bukti modul deteksi gas lan lingkungan: ExdibIICT5GB, sertifikat bledosan-bukti asli kasedhiya kanggo referensi
7. ★ Sertifikasi proteksi geni kanggo modul deteksi sensor gas lan lingkungan: lulus inspeksi Pusat Pengawasan lan Inspeksi Kualitas Peralatan Kebakaran Nasional, lan nyedhiyakake asli kanggo referensi
8. ★ Explosion-proof ngangkat platform bledosan-bukti sertifikasi: ExdIIBT5GB, asli bledosan-bukti sertifikat kasedhiya kanggo referensi
9.★ Laporan inspeksi bahan crawler kanggo robot pemadam kebakaran: laporan inspeksi Pusat Pengawasan Kualitas lan Inspeksi Kualitas Produk Tambang Batubara Nasional.
10.★ Lulus inspeksi dening Testing Center of Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., tingkat perlindungan awak robot yaiku IP67, lan tingkat perlindungan awak robot yaiku IP65
11.★ Piranti proteksi banyu otomatis wis entuk paten penemuan liwat Kantor Kekayaan Intelektual Negara, lan asli diwenehake kanggo referensi

Sertifikat lan Laporan